马斯克公开指责小鹏汽车抄袭，对此你怎么看？
2023-11-13 20:46:15 | 寻车网
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马斯克公开指责小鹏汽车抄袭，对此你怎么看？
近期小鹏汽车和马斯克隔空互怼。小鹏汽车CEO称：某些人要有思想准备，小心被打得找不着东！而马斯克也在推特上发表内容，说小鹏汽车抄袭他们的激光雷达技术，也偷了苹果的代码。作为同样是主打新能源汽车的品牌，小鹏汽车和特斯拉积怨已久，这也不是两方第一次互怼了，之前就存在挖高管、打官司这类事情。 我认为在这件事情上小鹏汽车算不上抄袭。 在今年11月份的广州车展上，小鹏汽车发表声明称将从2021年生产的车型开始，升级他们的自动驾驶软件和硬件系统，同时采用激光雷达技术提高性能。 马斯克却在2019年反对使用这项技术，还毫不客气地认为激光雷达很蠢，它们是不必要的昂贵的传感器，而且还说谁依靠激光雷达谁就会完蛋。 从马斯克的态度可以看出来他不用激光雷达技术，我觉得他不用没资格不让其他人用，他觉得激光雷达技术不必要觉得激光雷达技术昂贵，但是小鹏汽车却把这项技术运用的很好，这算不上抄袭。 自从两方开怼后，很多中国网友都表示支持小鹏汽车。但是有的网友扒出来现任小鹏汽车自动驾驶研发副总裁、全面负责小鹏汽车自动驾驶研发团队的创建人谷俊丽，之前在特斯拉Autopilot团队，而她领导打造的Autopilot 2.0，是特斯拉大规模部署的自动/辅助驾驶系统。 我想说这并不能表示小鹏汽车抄袭了特斯拉什么东西，因为同一个人领导的团队，而且还是相似的领域，中间有借鉴到的技术是很正常的。 作为普通的消费者，我们的关注点更应该是小鹏汽车的性价比和使用体验，至于小鹏汽车到底有没有抄袭，相信时间会给我们最正确的回答。
马斯克再怼何小鹏：抄袭旧版技术还挺美！激光雷达让特斯拉眼红？
正在如火如荼进行的广州车展，引来了特斯拉CEO埃隆·马斯克的关注，原因并非哪款新车备受关注，而是“老对手”小鹏汽车又有新动作——发布了用激光雷达提高自动驾驶架构性能的计划。
日前，和讯汽车从社交媒体了解到，两位造车新势力公司CEO埃隆·马斯克和何小鹏再次“开战”，隔空互怼。
11月21日，何小鹏发了条火药味甚浓的微博。文中甚至不乏“不爽”、“pigu”、“造谣”等极度表现其不满情绪的字眼。毫无疑问，何小鹏所说的“西边的某人”，指的正是马斯克。
就在何小鹏发文前一天，有美国业内人士在社交媒体中称小鹏汽车无法“复制”特斯拉，随即马斯克转发了这条消息，表示“他们有我们老的软件版本，但没有我们的神经网络算法，”之后还接了一句：“这只是小鹏汽车的问题，其他中国公司没有这样做。”
实际上，这已经不是马斯克第一次公开指出小鹏汽车的“抄袭”行为。
去年12月，CleanTechnica发表题为“小鹏汽车自主研发自动驾驶技术让其维持低价”的文章，马斯克以嘲讽口吻评论此文“自主研发”，并附上两个笑哭的表情。
早在2019年年初，特斯拉就已经和小鹏汽车结下了梁子。彼时，特斯拉状告小鹏汽车剽窃Autopilot自动辅助驾驶的代码，将曾任特斯拉高级工程师、后来跳槽小鹏汽车任感知主管的曹光植等人告上法庭。
曹光植曾是可以访问特斯拉Autopilot项目源代码的40名员工之一。他曾在2018年底向自己的iCloud云账户备份了包含AutoPilot源代码的压缩文件，但后来证实，文件在离职时已经被删除。
对于特斯拉的做法，何小鹏也首次呛声特斯拉，他认为特斯拉是以民事诉讼为名，行打击竞争对手之实，“不会有任何畏惧和放弃，还将继续引入更多领域的高科技人才”。
除了曹光植，现任小鹏汽车自动驾驶研发副总裁、 全面负责小鹏汽车自动驾驶研发团队的创建人谷俊丽也曾在特斯拉Autopilot团队任职。她于2017年10月加盟小鹏汽车，任职自动驾驶研发副总裁，直接向何小鹏汇报。
谷俊丽被媒体称为“马斯克背后的中国女博士”，在特斯拉搭建了机器学习团队，其领导打造的Autopilot 2.0，正是特斯拉大规模部署的自动辅助驾驶系统。
不知是有意还是无意，媒体报道中经常把小鹏汽车称为“中国特斯拉”，但小鹏汽车也似乎并不介意别人把自己称作是“中国特斯拉”，甚至在小鹏自己的某广告视频中也出现了对比特斯拉的情况。在微博上，何小鹏自己也经常转发二者的对比微博。
回到产品本身。
本次广州车展上，何小鹏宣布，小鹏汽车下一代自动驾驶的软硬件体系将进行大幅升级，并带来包括控制域集成、算力量级、高精度定位、感知融合能力等方面提升，并将于2021年推出首款搭载激光雷达的量产智能汽车。
其中，在软件架构方面，小鹏汽车以全栈自研为基础，拥有感知、行为规划以及行为/运动预测、地图融合等多个模块，可形成数据和算法的全闭环，支持快速功能迭代。
在硬件架构方面，未来，小鹏汽车将采用包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器、激光雷达、高精度定位、高精地图、高性能计算平台的方案，总计32个自动驾驶传感器。
在自动驾驶领域，业界一般分为视觉派和激光雷达派，然而现在业内公认的未来完全自动驾驶方案是使用激光雷达，但特斯拉方面却因为成本问题选择放弃。马斯克本人也曾多次抨击激光雷达，理由是其成本高昂，不利于智能电动车的普及以及商业化。甚至公开表示永远不会使用激光雷达。
以目前在售的特斯拉Model 3为例，全车配备8个摄像头、12个超声波传感器与1个增强版毫米波雷达，8颗摄像头，能为Model3提供360度视野，探测半径达到250米。同时，新车也标配基础版的Autopilot自动辅助驾驶功能，如紧急制动、碰撞预警和盲点监测等。
但实际上，摄像头有天生的缺陷，特别是在强光线下，或者以白色为基调的物体时，特斯拉这套方案的缺陷比较明显。即使特斯拉还配备了毫米波雷达，但受限于感知距离较短，如果车速过快，系统也无法迅速响应。
与毫米波雷达和摄像头相比，激光雷达具备高分辨率、远距离和视角广阔等特性，但还有一个非常明显的优势是——长距离激光雷达传感器能有效识别路面上的石头等远处的非金属物体。
举个例子，一辆高速行驶的摩托车在交叉路口接近自动驾驶车辆。在这种情况下，传统雷达可能很难检测出摩托车较窄的轮廓及其塑料材质的整流罩，而在强光照射下，摄像头也很难清晰地捕捉画面。但这种情况下激光雷达就可以完全胜任。
2016年，世界公认的首起特斯拉“自动驾驶”致死事故，美国一台Model S钻入正在转弯的白色重卡车底，以及不久前台湾一台Model 3在高速上径直撞上已经侧翻的白色大货车箱体，都是因为强光下的大面积白色车身而影响了系统判断，这种情况下无论对摄像头或者毫米波雷达都可能出现误判。
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小鹏是小偷？马斯克发推掀起新一轮江湖恩怨！
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何小鹏又和马斯克怼上了！
“造谣早就证明是无法打败任何竞争对手的。明年开始，在中国的自动驾驶你要有思想准备被我们打得找不着东，至于国际，我们会相遇的。”
11月21日，小鹏汽车董事长何小鹏的一条微博引起热议。此条微博疑似回应此前特斯拉CEO马斯克针对小鹏汽车的相关言论。
11月20日小鹏汽车在广州车展上称，小鹏将从2021年生产的车型开始升级其自动驾驶软件和硬件系统，采用激光雷达技术。
这条新闻引起了美国业内人士的兴趣，他转发了此事的英文报道，并在推文中写到：
为什么小鹏要使用激光雷达？看起来和特斯拉的已经有所不同。我相信这能提升准确性，但是这对帮助小鹏实现自动驾驶目标帮助有限。他还提及了小鹏和特斯拉关于自动算法抄袭的争执。
马斯克看到后回复说，“他们有我们老的软件版本，但没有我们的神经网络算法，”之后还接了一句：“这只是小鹏汽车的问题，其他中国公司没有这样做。”
马斯克这番言论，也间接说明了小鹏汽车拥有特斯拉Autopilot相关机密，点名了“盗窃案”，小鹏是小偷！
没过多久，小鹏汽车CEO何小鹏突然发文“怒怼”，疑似回应马斯克言论。何小鹏声称“你要有思想准备被我们打得找不着东”。套用最近的流行说法就是，马斯克不讲武德，耗子尾汁。
事实上，特斯拉与小鹏汽车就技术剽窃的指责由来已久。今年年初，特斯拉状告小鹏汽车剽窃Autopilot的代码，将曾任特斯拉高级工程师、后来跳槽小鹏汽车任感知主管的曹光植等人告上法庭。
对于特斯拉的做法，小鹏汽车董事长何小鹏认为，特斯拉是以民事诉讼为名，行打击竞争对手之实，“不会有任何畏惧和放弃，还将继续引入更多领域的高科技人才”。
马斯克也多次在推特上指出小鹏抄袭，并对小鹏宣称的自主研发嗤之以鼻。“（小鹏汽车的自动驾驶软件）确实是我们的灵感，但这是一个旧款的特斯拉软件版本，所以效果有限”。
在网友询问马斯克，小鹏汽车是否复制了特斯拉的源代码时，马斯克转发了一篇前苹果工程师被逮捕的新闻，回复网友道：“是的，他们（小鹏汽车）也偷了苹果的代码。” 寻车网
再说几句
目前，特斯拉国产Model 3与小鹏P7在价格上存在重叠及竞争关系。乘联会数据显示，国产Model 3 10月销量为12143台。而小鹏P7 10月份交付量为2104台。
何小鹏自信满满声称小鹏P7肯定碾压特斯拉Model 3。但是，从销量来看，被碾压的实际是小鹏。
马斯克语出惊人，网友们大多已经习以为常。小鹏汽车是否真的剽窃了特斯拉的技术，很难判断，但从另一个角度或许也可以表明，中国的新造车企业可能已经进入马斯克的视野中了。
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