2023-09-30 04:48:03 | 寻车网
1月28日,长城汽车咖啡智驾正式启动全国路测。本次全国路测的三条路线,路测里程近7万公里。以保定为核心辐射至广东、福建、安徽、江苏等9个省份,覆盖平均时速90km、30km及60km三种工况,标志着咖啡智驾向2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶发起冲锋。
在近7万公里的路测里程中,包含拥堵城市路,盘山路和高速路等复杂路况,还有干燥、潮湿、沙尘的多样环境以及严寒到高温的温差变化,这些都将从不同维度挑战咖啡智驾系统的软、硬件安全性能。
安全在咖啡智驾设计伊始便成为长城汽车研发团队首要考量。长城汽车咖啡智驾构建了航空级六大冗余,成为全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台。
作为智能驾驶的“眼睛”,感知模块准确捕捉场景的变化。咖啡智驾搭载的车规级高性能固态激光雷达,角分辨率达0.05°*0.07°,配合毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等配置带来全方位无死角覆盖。
咖啡智驾的控制器冗余堪称为车辆量身打造的“智慧大脑”,采用两个标准大算力平台,算力最高达到700+TOPS;两套控制器全时运转、互相监督、互为备份,当一个控制器发生故障,另一个控制器最短接管时间仅需20ms。
咖啡智驾的架构冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余,如同人类的神经、感官等等,彼此配合,实现真正的全场景覆盖。其中架构冗余,采用双通讯架构,有三条独立物理通讯链路,互为支撑,可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享;电源冗余,采用双电源供应、双回路两套电网,可在500微秒内隔离电网故障。
搭载ESP和IBOOSTER两套独立电子制动控制单元,支持0-120km/h时速范围,在单一硬件失效时,也能提供最大-10m/s2的制动能力,有效规避“刹车失灵”事故;转向冗余,如若单一硬件电路故障,依然可实现50%助力。
咖啡智驾在轻松完成避障变道、多车变道等复杂场景的同时,更针对大车同行、锥筒避让、过收费站等难点场景进行全面优化,实现高速、城市快速路全场景覆盖。
过收费站是智能驾驶落地需要面对的另一大难点,咖啡智驾搭载的过收费站功能针对此难点进行全面技术提升,当车辆即将进入收费站时,系统会将信息发送给车辆并选择最优通过路线引导车辆进入收费站。
咖啡智驾的锥筒避让功能,可以精准识别交通锥桶并自动规避闪让路径。长城汽车咖啡智驾还采用独特自动驾驶策略,利用动态环境、自然环境、静态环境三者的深度融合,精准构建5层结构场景体系,并基于AI和大数据,让系统能够学习到更多细分场景。
日前,扬州与长城控股集团整车及零部件生产基地项目签约仪式在南京举行。
据悉,长城汽车整车及零部件生产基地项目将在扬州市江都区投资建设以汽车整车制造为核心、零部件为配套的汽车产业园,构建多业态协同发展的新能源与智能汽车产业集群,对加快推动扬州汽车产业高质量发展意义深远。
长城汽车表示,扬州作为上海经济圈、南京都市圈的重要节点城市,是长三角地区的重要交通枢纽,产业基础好,发展潜力大。希望双方以此次签约为良好开端,进一步加强对接、深化沟通,扎实推进生产基地建设。相信通过未来的发展,扬州项目作为长城汽车科技创新全球发展的重要布局,也将为江苏加快构建自主可控的现代汽车产业体系增添新动能、作出新贡献。
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