2025-09-05 08:11:51 | 寻车网
汽车HiL测试之硬件功能介绍
汽车HiL(Hardware-in-the-Loop,硬件在环)测试是一种关键的测试方法,用于验证汽车电子控制单元(ECU)在各种模拟驾驶场景下的性能和可靠性。HiL测试系统融合了硬件和软件技术,其中硬件部分扮演着至关重要的角色。以下是HiL测试系统中核心硬件的功能介绍:
机柜与布线系统
功能 :机柜用于安装和固定HiL系统的各种硬件设备,如电源管理模块、可编程电源、BOB分线箱等,并提供良好的电磁屏蔽和散热条件,确保系统稳定运行。布线系统则负责连接各个硬件模块,确保信号传输的可靠性和准确性。
特点 :机柜采用模块化设计,便于维护和扩展。布线系统则注重电磁兼容性,减少干扰,提高测试精度。
电源管理模块
功能 :电源管理模块实现了220V市电到测试系统所需电压的转换,为各测试部件和被测ECU提供稳定的电源供应。同时,该模块还具备电压保护功能,确保在异常情况下不会损坏测试设备。
特点 :采用弱电控强电的设计,精度高,具备过载保护功能,能够确保测试过程中的电源稳定性和安全性。
低压可编程电源
功能 :低压可编程电源用于模拟车载电源特性,为被测ECU和其他硬件组件提供稳定的电源供应。该电源可模拟不同的电源条件(如电压波动、短路等),并可根据测试人员的指令自动控制ECU的通断电。 寻车网
特点 :具备可编程性,精度高,具备过载保护功能,能够模拟各种复杂的电源条件,满足测试需求。
高压可编程电源
功能 :高压可编程电源一般用于模拟电池包电压及整车高压回路电压,最大输出电压通常在1000V以上。该电源同样具备可编程性,可根据测试人员的指令改变电压,满足高压测试场景的需求。
特点 :可编程、高精度、高电压输出,具备过载保护功能,能够确保高压测试过程中的安全性和稳定性。
BOB分线箱
功能 :BOB分线箱(Break-Out Box)又称断线测试箱,通过短路桥(如香蕉插头)串联于待测ECU和I/O板卡之间。它方便测试人员对ECU的每一路信号进行独立的提取和监测,有助于故障排查和信号分析。
特点 :采用多通道设计,具备灵活的故障注入功能,高兼容性和可靠性,能够满足复杂测试场景的需求。
信号调理模块
功能 :信号调理模块提供与测试系统所用模块、板卡相适应的信号,如量程匹配、电路保护、驱动能力放大、信号类型转换(如模拟信号转数字信号)、信号滤波等。这些功能确保测试系统及ECU之间的信号能够正确传递,提高测试的准确性和可靠性。
常见类型 :数字量信号调理板和模拟量信号调理板,分别用于处理数字信号和模拟信号。
特点 :高精度、低噪声、抗干扰能力强,能够确保信号在传输过程中的稳定性和准确性。
综上所述,汽车HiL测试系统中的核心硬件包括机柜与布线系统、电源管理模块、低压可编程电源、高压可编程电源、BOB分线箱以及信号调理模块等。这些硬件各自承担着不同的功能,共同协作以确保HiL测试的准确性和可靠性。
集度汽车软硬件分别研发,打造全球首款汽车机器人
集度汽车通过软硬件分别研发的创新模式,正以前所未有的速度打造全球首款汽车机器人。这一创举不仅体现了集度汽车在技术创新方面的领先地位,也预示着汽车行业智能化发展的新方向。
一、软件研发
集度汽车在软件研发方面采取了“敏捷开发”的模式,通过“需求-开发-测试-发布”的循环,持续提升软件系统的功能和性能。其软件研发的核心在于构建一套高效、智能的软件体系,以实现汽车机器人的三大功能:自由移动、自然沟通和自我成长。
自由移动 :集度汽车机器人具备L4级智能驾驶能力,这得益于其先进的自动驾驶算法和传感器系统。通过不断的数据收集和分析,软件系统能够不断优化自动驾驶的路径规划和决策能力,使汽车机器人能够在复杂环境中自由移动。
自然沟通 :集度汽车机器人具备多场景下的人车交互和精确的语音语义识别能力。这得益于其先进的语音识别和自然语言处理技术,使得汽车机器人能够准确理解用户的指令和需求,并以自然语言进行回复和交互。
自我成长 :基于AI和大数据驱动的机器人能够自我学习和迭代。集度汽车机器人通过不断收集用户的使用数据和反馈,利用机器学习算法进行自我优化和升级,从而不断提升其智能化水平和用户体验。
为了实现这些功能,集度汽车在软件研发方面投入了大量资源,包括组建专业的软件开发团队、建立先进的软件开发平台和测试环境等。同时,集度汽车还与百度Apollo等合作伙伴进行深度合作,共同推进汽车智能化技术的发展。
二、硬件研发
在硬件研发方面,集度汽车同样采取了创新性的策略。其硬件研发的核心在于构建一套高效、可靠的电子电气架构(EEA),以支持软件系统的运行和升级。
电子电气架构 :集度汽车采用了先进的L4级“JET”电子电气架构,该架构具备高度集成化和模块化的特点,能够支持复杂的自动驾驶功能和智能交互需求。同时,该架构还具备高度的可扩展性和灵活性,能够支持未来技术的升级和扩展。
传感器系统 :为了实现高精度的自动驾驶和智能交互功能,集度汽车配备了先进的传感器系统,包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器。这些传感器能够实时感知周围环境的信息,为自动驾驶算法提供准确的数据支持。
计算平台 :集度汽车还配备了高性能的计算平台,包括高性能处理器和大容量存储设备等。这些设备能够支持复杂的算法运算和数据处理需求,确保汽车机器人在各种场景下都能够快速、准确地做出决策和响应。
在硬件研发方面,集度汽车同样注重与合作伙伴的深度合作和资源共享。通过与供应商和合作伙伴的紧密合作,集度汽车能够不断获取最新的技术和产品支持,从而不断提升其硬件系统的性能和可靠性。
三、软硬件协同研发
集度汽车在软硬件研发方面采取了协同研发的策略。通过构建一套高效的软硬件协同开发平台,集度汽车能够实现软硬件系统的无缝集成和协同工作。
软硬件解耦开发 :集度汽车利用SIMUCar等模拟测试环境,实现了软硬件系统的解耦开发。这意味着在软件开发过程中,可以独立于硬件系统进行开发和测试;同样地,在硬件开发过程中也可以独立于软件系统进行设计和验证。这种解耦开发的模式大大提高了开发效率和灵活性。
持续迭代优化 :在软硬件协同研发的过程中,集度汽车注重持续迭代和优化。通过不断收集用户反馈和使用数据,集度汽车能够及时发现并解决存在的问题和不足;同时,通过不断优化算法和硬件设计,集度汽车能够不断提升其智能化水平和用户体验。
高效协同工作 :集度汽车的软硬件系统能够实现高效协同工作。通过先进的通信技术和数据交换协议,软硬件系统能够实时交换信息和数据;同时,通过智能化的调度和管理机制,软硬件系统能够协同完成各种复杂的任务和指令。这种高效协同工作的模式使得集度汽车机器人能够在各种场景下都能够表现出色。
四、总结
集度汽车通过软硬件分别研发的创新模式,正以前所未有的速度打造全球首款汽车机器人。其软件研发注重功能的完善和性能的提升;硬件研发注重架构的优化和传感器的升级;而软硬件协同研发则注重系统的无缝集成和高效协同工作。这些创新举措不仅使得集度汽车机器人具备了高度智能化和自主化的特点;也预示着汽车行业智能化发展的新方向。相信在不久的将来,集度汽车将为我们带来更多惊喜和突破!
寻车网(https://www.xunche.com)小编还为大家带来行车记录仪品牌排行榜前十名的相关内容。
行车记录仪 品牌排行榜前十名:
1、360记录仪
是 360公司 布局 车联网 的软硬件一体产品,颇具网络知名度的行车记录仪品牌,以自主的360 OS for Car操作系统为基础,结合人工智能技术,推出全新的智能出行产品,实现全语音操控、智能分析路况规划路线、车辆远程监控、ADAS高级驾驶辅助功能等。
2、凌度
成立于2010年,是一家集研发、制造、销售、服务于一体的综合性民营 汽车电子 产品 高新技术企业 ,以行车记录仪、车联网硬件产品为主导,涵盖智能行车电脑、行车录像仪、车载导航等,涉及汽车安全、汽车智能辅驾、汽车娱乐、IOV等领域,提供产品定制化解决方案以及完善的服务。
3、盯盯拍
创立于2013年,致力于用创新科技丰富人类的出行及生活方式,通过 机器视觉 、人工智能及5G互联,赋能智慧出行。盯盯拍已联合华为、荣耀、 阿里巴巴 等行业大生态,为用户提供深度融合的多场景应用服务。公司设有盯盯拍主品牌及九鹰、mola两大子品牌,延伸不同产品方向,品牌用户超500万。
4、70迈
创立于2016年,是小米生态链成员企业之一,专注于智能车载和智能出行领域产品和服务的品牌,为个人用户提供智能车载和智能出行产品及服务,同时也为汽车、出行服务领域的客户及合作伙伴提供车内智能交互、智能语音、车家互联等解决方案。
5、海康威视
成立于2001年,上市公司,智能安防行业知名品牌,以视频为核心的智能物联网解决方案和大数据服务提供商,业务聚焦于综合安防、大数据服务和智慧业务,在全球设有59个分支机构,其产品和解决方案应用在150多个 国家和地区 。
6、PAPAGO
创建于2001年,专注于行车安全产品研发、生产、销售的现代化产业企业,公司在全球拥有较高的 市场占有率 和品牌知名度。公司旗下拥有“具实时提示周边环境能力的行车记录器”、“具拍摄行车环境能力的行车记录器”等多项专利,并拥有专业的生产车间和营销团队,推出的行车记录仪、只能门锁、胎压监测器等产品已销往全球多个国家和地区。
7、小米集团
于2016年发布的智能家居品牌,以智能硬件为主,由小米生态链在内的近100家智能硬件公司达成合作,实现设备之间的互联互通,提供家庭服务产品到用户智能生活服务的整体解决方案。旨在给消费者带来集可靠品质、优良设计、合理定价于一身的智能家居产品。
8、飞利浦
1891年创立的一家荷兰跨国科技公司,享誉全球的跨国电子品牌,专注医疗保健、优质生活和照明领域。飞利浦最初以生产 电灯泡 发家,悠久的历史和优质的产品成就了其巨大的品牌号召力,简约大气的设计风格备受年轻消费群体的欢迎,现已发展为全球大型的电子公司。
9、任我游
创建于1994年,隶属于合众思壮科技股份旗下,专注于车品行业,是国内较早研制生产车载GPS设备的品牌,现致力于智能车联网终端设备的研发、制造和销售,主营产品涵盖 流媒体后视镜 、互联网生态云后视镜、智能云镜、行车记录仪等系列。
10、捷渡智能
成立于2011年,致力于成为智能出行方案提供商,专注于汽车电子的硬件制造商以及车联网服务运营商。捷渡智能(中国)生产基地占地近1万平方米,获得了超过100项专利以及认证,并引进多条先进的自动化生产流水线以及标准化的百级 无尘车间 ,确保产品质量。
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