2023-06-28 08:28:58 | 寻车网
很多朋友经常问小轨CAN故障到底怎么检查?很多故障码都不知道说的什么“鬼”,讲的是哪个模块,别说去维修了,真的就是它认识我,我却不认识它。
现在国六又增加了很多带CAN的传感器比如:排温传感器、节气门、空气流量计、氧传感器和压差传感器等。但千万不要觉得这“太难了”,只有捋清思路,才能少走弯路。今天一起来分析一个案例,看完让CAN“不再难”。
1.读取故障码
诊断仪读取故障码,如下图:
2.故障码分析
CAN总线介绍:
类似于电脑之间通信的网线,可以实现ECU、DCU、CBCU、ABS、CAN仪表、氮氧传感器、CAN尿素泵等CAN设备之间信息共享。比如水温、机油压力等,只需要传感器信号接入到发动机ECU,而仪表再通过CAN线和ECU取得通讯,就能把当前测得的水温、机油压力实时传送给CAN仪表。所以当出现仪表这些都不显示时,首先需要考虑的是CAN线出问题了。
U0073“CAN A通讯中断”
对于EDC17CV44电脑版来说,有两组CAN线,分别是CAN-A和CAN-B,也叫CAN0和CAN1,所以故障码指的就是ECU输出的CAN-A线相关通讯故障。
如下图:
但这种故障通常并不是ECU本身问题,基本都是整车CAN网络电压异常、电阻异常以及其他CAN模块故障导致。
U0100“TCO1-CAN信号接收超时”
这个通讯故障说的就是仪表相关的通讯故障,所以一般先处理这个故障。
常见故障点:
仪表失效;
仪表的CAN线虚接或这组CAN线问题;
这组CAN线相连的其他CAN模块干扰;
仪表供电、地线和T15线异常(通常在CAN线电压和电阻测量正常后才考虑这个情况)。
3.故障点诊断
结合该车CAN网络示意图进行分析:
拔掉仪表,排除仪表的干扰后,再从仪表插头端测量CAN线对地电压:
正常标准:
CAN高电压在1.5-3.5V之间
CAN低电压在1.5-2.5V之间
CAN高 CAN低=5V左右
实际测量结果:两CAN线电压都处于不断波动中,偶尔还会到20V以上
测量结果分析:CAN线电压不正常,可以排除仪表的问题。并且测量的电压偏高,所以下一步重点在:
CAN线和高电平虚接导致;
CAN模块的地线虚接;
CAN模块失效。
4.判断问题是否在其他CAN模块上
依次拔掉其他CAN模块来判断是否是其他模块失效导致CAN线异常(相对于直接查线,拔CAN模块更容易操作)。
拔CAN模块技巧:
拔CAN模块前断电源总闸
每拔一个测量一次CAN电压,测电压时可选择容易测量的点,比如在诊断口或者对应模块的CAN引脚。(在拔氮氧传感器,DCU和尿素泵时,建议在对应模块上测,并且上电线路也顺便测下)
选择性先拔
比如氮氧传感器、CAN通讯的尿素泵和后处理DCU,这些常年都暴露在外面故障率相对都较高,再去拔GPS、ABS等其他模块。
选择性后拔或不拔
因为驾驶室内的CAN模块,CAN线路出问题的概率相对比较小,而且对于模块较多的车,找模块和拆护板都是很耗时,耗力,回报率还低。除非报出了具体的模块故障或者其他都检查完了,再倒回来拔。
ECU最后拔
此故障是ECU报出的,ECU自身出问题概率很小。当ECU都拔掉之后:
若其他模块都拔掉的情况下,此时测CAN电压应该是0V
若还有其他模块没有拔掉,此时测CAN电压应该是在2.5V左右
判断方法
若拔掉某个模块,CAN电压恢复正常,则说明这个模块有问题或该模块的上电有问题。
若ECU都拔掉还是异常,说明问题点就是在线路上。
实际排查:
根据CAN网络示意图将CAN A相连的模块都拔掉了,ECU也拔掉了但是电压依旧异常,说明故障点就是在线路上,下一步就需要扒线、捋线。
5.CAN A 线路排查
捋线技巧:
重点检查各部件及转换插头是否进水腐蚀、虚接和退针。
检查CAN线束是否破皮、短路和断路。
CAN线是双绞线,所以捋线时主要捋双绞的线。
选择性先查:比如氮氧传感器、CAN通讯的尿素泵和后处理DCU,这些插头及线路故障率也是相对较高。然后就是在“黄金弯”,其次就是底盘线路,最后扒整车线。
(1)此车先查的是大梁这块线路,经检查CAN线和其他线路都没有破皮的地方,所以下一步重点就是检查后处理相关线路。
(2)后处理线路检查,在变速箱那块捋线时,发现一个插接件,上面写着“SCR电源接口”,并且捋线还能找到一个后处理继电器盒,就在尿素泵附近,如下图:
查找电路图后才知道这个继电器盒就是单独控制后处理部件电源的。其中包括氮氧传感器,尿素泵,DCU以及后处理加热部件的电源线。该继电器盒输出线引脚定义如下图:
故障猜想:既然后处理相关部件的电源线都是来自这里,那么拔掉这个插头,就可以判断是不是后处理相关的电源线和CAN线虚接。
实际测量验证:拔掉该插头后,在氮氧传感器插头这测量CAN线电压确实恢复到0V,再去插上ECU,测电压恢复到2.5V左右,说明问题就是出在后处理相关的电源线和CAN线上。
(3)为了再次验证这个故障点,再插上后处理继电器盒插头,分别测量氮氧传感器插头各引脚开路电压如下:
氮氧传感器供电异常跳动,经常跳到22V,并且CAN线电压也会偶发的跟随性变成22V。所以下一步除了检查CAN线故障,还需要处理氮氧传感器电源异常故障。打开继电器盒发现里面进水了,拔掉里面的继电器和保险,如下图:
(4)再去捋氮氧传感器线路发现确实有破皮短接电源线的地方,处理好线路。
(5)更换继电器盒总成,连接好各CAN模块试车问题解决。
CAN通讯的故障描述很多是让人摸不着头脑,但是知道具体说的是哪个模块之后,那么问题就解决了一半。下面总结了一些常见CAN故障,希望对师傅们有所帮助。
1.TSC1-PE超时类故障
对于这类故障码,特别是配在玉柴上时指的就是DCU这块的通讯故障。所以快速定位就在DCU的通讯上。
常见故障点:
a)DCU插头进水腐蚀,DCU进水失效(拔插头检查)
b)DCU供电线、地线和T15线问题导致DCU工作异常(大功率试灯测量)
c)ECU到DCU之间的CAN线问题,导致通讯异常(可进行飞线)
d)DCU数据问题或DCU有问题(刷写数据或更换DCU测试)
2.AT101/AT1I1/AT1G1故障
对于这类故障码说的是氮氧传感器的故障,只是AT101说的是下游氮氧传感器,AT1I1/和AT1G1指的是上游。
常见故障点:
a)插头虚接(拔插头检查或更换)
b)供电和地线虚接(大功率试灯测量观察试灯亮度)
c)CAN线电压和电阻异常(开路电压正常都在2.5v左右,电阻60Ω,部分车型会测到120Ω或40Ω)
d)氮氧传感器故障(使用诊断设备做测试或交换测试)
e)故障处理后试车故障灯若不能立马熄灭需要跑3-5个驾驶循环
3.国六CAN相关的传感器故障
虽然国六新增了很多带CAN线的传感器,但对于排查来说是更简单了,只要对氮氧传感器的故障会检查了,那对于这些CAN通讯故障检查就小菜一碟。原因有三:
通常也是4线为主:电源线、接地线、CAN高和CAN低,只是对应的针脚定义不一样;
拔掉对应的传感器,检查线路就跟检查氮氧传感器线路一样;
排除线路问题那就是CAN模块问题。
4.其他常见的CAN故障指向 寻车网
既然CAN线电压不正常,那ECU怎么能读到CAN通讯故障码呢!不应该系统都进不去吗?
对于CAN通讯故障各位师傅还遇到过哪些有意思的?或者还有哪些好的排查方法?欢迎在下方留言区探讨。(文/卡家号:共轨之家)
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一辆行驶里程约9.8万km、配置1.4T CSTG发动机与7速双离合变速器的2014款大众高尔夫7。客户反映:该车行驶中踩下加速踏板发动机加速不良,发动机最高转速在2000r/min左右;仪表上EPC灯常亮、中央警报灯报警。
故障诊断与排除:试车,故障现象与客户描述一致,EPC和中央警报灯报警,发动机有加速不良,转速限制现象,首先使用诊断仪6150B检查发动机的故障码。发动机控制单元中显示P2122000加速踏板位置传感器信号太小和P212700节气门储板传感器2信号太小故障码。制动电子装置ABS系统中故障显示U112300数据总线接收到的故障值和U 112200数据总线不可靠信号主动嘟态故障码。动力转向系统44中故障显示U 112300数据总线接收到的故障值主动/静态。
出现多个系统的故障码,其中有发动机系统功能与通讯故障码,结合到故障现象出现的发动机加速不良与发动机控制单元中显示P2122000加速踏板位置传感器信号太小和P212700节气门/踏板传感器2信号太小故障码,根据故障诊断先易后难的原则,优先查找发动机的故障。使用诊断仪6150B从发动机控制单元内读取节气门位置传感器的数值正常,油门加速踏板位置2的数值在反复踩下加速踏板时不变,正常车标准为14.5%,此车显示0%9属于不正常。
根据图1所示电路图,用万用表探针在线测量的方式测量检查油门踏板传感器G79、 G185,油门加速踏板位置2的数值异常。首先测量T6cd/1与T6cd/5电压为4.98V,属于正常,说明油门踏板传感器G185的供电、搭铁均无异常。测量T6cd/6电压与T6cd/5电压,在反复踩下加速踏板电压在0~2.1V之间变化,说明油门踏板传感器G185有信号输出;测量油门踏板传感器G79的供电、搭铁、信号电压也是正常的,连接V.A.G1594C. V.A.S1598工具后,在反复踩下加速踏板测量发动机控制单元J623的T96/67电压不变,G185信号(T6cd/6)没有传递给发动机控制单元J623,检查线束时,发现油门加速踏板位置的插接器的插头T6cd/6线束稍微用力能把线束从插接器中插头拉出,线头断裂处有氧化情况。
修复损坏的线束后油门加速踏板位置2的数值恢复正常,故障排除。
维修小结:对于电控系统故障,仪表上有明显的故障指示,同时存在有网络与发动机功能性故障码时,首先检测该车的发动机故障码,结合电路图缩小故障范围,进一步诊断。最后是由于油门踏板传感器插头T6cd/6线束断路,导致G185的油门踏板信号无法传递给发动机控制单元J623导致出现故障,而ABS控制单元和动力转向控制单元故障码是由于发动机故障导致,发动机控制单元故障排除后其它控制单元的故障也随之消除。
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