长城柠檬混动DHT技术发布 长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动

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长城柠檬混动DHT技术发布 一套系统两种形式三个动力

12月15日，长城柠檬混动DHT（Dedicated Hybrid Technology混合动力）技术正式发布，高度集成的油电混动DHT系统，针对以城市出行为主兼顾高速出行的场景需求。通过高效混动发动机和双电机混联相互配合，已确保动力输出效能最优。

据了解，该混动技术亮点可以概括为，一套DHT高集成度油电混动系统，两种动力形式以及三套动力总成。首先，“七合一”高效能多模混动总成，集成1.5L/1.5T混动专用发动机、发电/驱动双电机、定轴式变速箱、双电机控制器、集成DCDC。

另外，这套系统的特点是采用双电机混联拓扑结构，可实现EV行驶、混联驱动、串联驱动、能量回收、怠速停机等各种工作模式，通过控制系统智能切换实现各种驾驶场景下动力与油耗的平衡。

据悉，新技术可适用于HEV、PHEV两种动力形式，油混最低可达到百公里综合油耗4.6L。而PHEV可实现全球最长的纯电续航里程，纯电续航里程可达200km。拥有1.5L混动专用发动+DHT100、1.5L混动专用发动+DHT100、1.5T混动专用发动机+DHT130+P4三种动力总成。系统总功率从140kW到320kW，可匹配不同级别车型。

长城这套HEV车型动力架构是中国品牌首款双电机HEV架构，据悉性能表现0-100km/h加速时间低至7.5s，PHEV车型动力架构提供超强续航实现纯电动车的驾驶感受，百公里加速可达7.2秒。

PHEV四驱车型动力架构，前后桥电机同时输出动力，系统总功率高达320kW，前后桥扭矩0：100~100:0智能动态调节，有效利用抓地力，提升整车操控稳定性。

总体来说，全球首发的高集成度油电混动技术-柠檬混动DHT，完全独立自主设计、完全主研发、具备完全自主产权，打破合资在混动技术上的垄断。品牌层面，长城旗下会陆续推出一系列高效率经济性强的混动新车型，可涉及各旗下子品牌以及车型级别，给消费者更多选择。

路测里程近7万公里 长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动

1月28日，长城汽车咖啡智驾正式启动全国路测。本次全国路测的三条路线，路测里程近7万公里。以保定为核心辐射至广东、福建、安徽、江苏等9个省份，覆盖平均时速90km、30km及60km三种工况，标志着咖啡智驾向2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶发起冲锋。

在近7万公里的路测里程中，包含拥堵城市路，盘山路和高速路等复杂路况，还有干燥、潮湿、沙尘的多样环境以及严寒到高温的温差变化，这些都将从不同维度挑战咖啡智驾系统的软、硬件安全性能。

安全在咖啡智驾设计伊始便成为长城汽车研发团队首要考量。长城汽车咖啡智驾构建了航空级六大冗余，成为全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台。

作为智能驾驶的“眼睛”，感知模块准确捕捉场景的变化。咖啡智驾搭载的车规级高性能固态激光雷达，角分辨率达0.05°*0.07°，配合毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等配置带来全方位无死角覆盖。

咖啡智驾的控制器冗余堪称为车辆量身打造的“智慧大脑”，采用两个标准大算力平台，算力最高达到700+TOPS；两套控制器全时运转、互相监督、互为备份，当一个控制器发生故障，另一个控制器最短接管时间仅需20ms。

咖啡智驾的架构冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，如同人类的神经、感官等等，彼此配合，实现真正的全场景覆盖。其中架构冗余，采用双通讯架构，有三条独立物理通讯链路，互为支撑，可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享；电源冗余，采用双电源供应、双回路两套电网，可在500微秒内隔离电网故障。

搭载ESP和IBOOSTER两套独立电子制动控制单元，支持0-120km/h时速范围，在单一硬件失效时，也能提供最大-10m/s2的制动能力，有效规避“刹车失灵”事故；转向冗余，如若单一硬件电路故障，依然可实现50%助力。

咖啡智驾在轻松完成避障变道、多车变道等复杂场景的同时，更针对大车同行、锥筒避让、过收费站等难点场景进行全面优化，实现高速、城市快速路全场景覆盖。

过收费站是智能驾驶落地需要面对的另一大难点，咖啡智驾搭载的过收费站功能针对此难点进行全面技术提升，当车辆即将进入收费站时，系统会将信息发送给车辆并选择最优通过路线引导车辆进入收费站。

咖啡智驾的锥筒避让功能，可以精准识别交通锥桶并自动规避闪让路径。长城汽车咖啡智驾还采用独特自动驾驶策略，利用动态环境、自然环境、静态环境三者的深度融合，精准构建5层结构场景体系，并基于AI和大数据，让系统能够学习到更多细分场景。

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