长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动 率先应用第三代7DCT变速器产品

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路测里程近7万公里 长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动

1月28日，长城汽车咖啡智驾正式启动全国路测。本次全国路测的三条路线，路测里程近7万公里。以保定为核心辐射至广东、福建、安徽、江苏等9个省份，覆盖平均时速90km、30km及60km三种工况，标志着咖啡智驾向2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶发起冲锋。

在近7万公里的路测里程中，包含拥堵城市路，盘山路和高速路等复杂路况，还有干燥、潮湿、沙尘的多样环境以及严寒到高温的温差变化，这些都将从不同维度挑战咖啡智驾系统的软、硬件安全性能。

安全在咖啡智驾设计伊始便成为长城汽车研发团队首要考量。长城汽车咖啡智驾构建了航空级六大冗余，成为全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台。

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作为智能驾驶的“眼睛”，感知模块准确捕捉场景的变化。咖啡智驾搭载的车规级高性能固态激光雷达，角分辨率达0.05°*0.07°，配合毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等配置带来全方位无死角覆盖。

咖啡智驾的控制器冗余堪称为车辆量身打造的“智慧大脑”，采用两个标准大算力平台，算力最高达到700+TOPS；两套控制器全时运转、互相监督、互为备份，当一个控制器发生故障，另一个控制器最短接管时间仅需20ms。

咖啡智驾的架构冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，如同人类的神经、感官等等，彼此配合，实现真正的全场景覆盖。其中架构冗余，采用双通讯架构，有三条独立物理通讯链路，互为支撑，可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享；电源冗余，采用双电源供应、双回路两套电网，可在500微秒内隔离电网故障。

搭载ESP和IBOOSTER两套独立电子制动控制单元，支持0-120km/h时速范围，在单一硬件失效时，也能提供最大-10m/s2的制动能力，有效规避“刹车失灵”事故；转向冗余，如若单一硬件电路故障，依然可实现50%助力。

咖啡智驾在轻松完成避障变道、多车变道等复杂场景的同时，更针对大车同行、锥筒避让、过收费站等难点场景进行全面优化，实现高速、城市快速路全场景覆盖。

过收费站是智能驾驶落地需要面对的另一大难点，咖啡智驾搭载的过收费站功能针对此难点进行全面技术提升，当车辆即将进入收费站时，系统会将信息发送给车辆并选择最优通过路线引导车辆进入收费站。

咖啡智驾的锥筒避让功能，可以精准识别交通锥桶并自动规避闪让路径。长城汽车咖啡智驾还采用独特自动驾驶策略，利用动态环境、自然环境、静态环境三者的深度融合，精准构建5层结构场景体系，并基于AI和大数据，让系统能够学习到更多细分场景。

长城自研双模块投产 率先应用第三代7DCT变速器产品

日前，我们从长城汽车官方获悉，长城汽车自主研发的双模块（液压控制模块和双离合器模块）在泰州正式量产，并计划将率先创新应用于第三代7DCT变速器产品，这一突破使长城汽车在变速器的核心零部件双模块上拥有了自主能力。

变速器双模块作为变速器的核心零部件，会在换挡平顺性、耐久性、可靠性等多方面影响变速器的性能，从而影响到整车的操控性。长城汽车采用正向自主设计开发模式，搭建了专业的研发团队，吸取在变速器方面、动力总成方面积累的多年经验，在平台可扩展化、多功能集成化和轻量化方面实现了多项自主突破。

双离合器模块主要功能为连接发动机与变速器，承担传递动力的作用，实现自动变速器换挡无动力中断。长城汽车双离合器采用紧凑及优化的减重设计，相比于其它同等扭矩的DCM（双离合器模块）重量降低8%，整箱效率提升0.9%；大刚度线性弹簧的应用，使冲油时间缩短，响应时间更快；先进摩擦材料及优化的沟槽设计，拖曳损失降低5%，从而具有更好的耐热耐久性及可靠性，进而优化汽车驾驶性能。

液压控制模块可以比作是自动变速器的心脏。其集成双离合的结合和断开、选换挡功能、油泵系统流量分配、变速箱温度调节，内部机械零部件润滑，液压驻车结合/分离多个功能于一体。长城汽车自主创新改进液压控制模式，不断优化各子零部件的布局，做到了产品在低泄漏量前提下最大程度的集成化，较同类型HCM（液压控制模块）其重量降低了15%、厚度减少了20%；通过流场分析、抗污染结构等方法以及电磁阀dither的优化，提升液压控制模块压力稳定性以及响应时间，较同类型HCM其响应时间减少了15%，压力稳定性提高了5%。

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