2023-11-13 16:36:38 | 寻车网
电动汽车 具有低噪声、零排放、高效率、节能、能源多样化和综合利用等明显优势,成为各国发展的主流。随着永磁材料性能的提高和成本的降低, 永磁同步电机 (PMSM)以其高效率、高 功率因数 和高功率密度的优势成为电动汽车驱动系统中的主流电机之一。
永磁电机驱动系统
永磁电机不仅具有无刷结构和交流电机运行可靠的优点,还具有DC电机调速性能好的优点。它不需要励磁绕组,可以实现小尺寸和高控制效率。它是电动汽车电机研发和应用的热点。永磁电机驱动系统可分为 无刷直流电机 系统和PMSM系统。无刷DC电机(BLDCM)系统具有转矩大、功率密度高、位置检测和控制方法简单等优点,但换向电流难以达到理想状态,会引起转矩脉动、振动和噪声等问题。无刷直流电机系统在速度要求不高的电动汽车驱动领域具有一定的优势,得到了广泛的重视和应用。永磁同步电机(PMSM)系统具有控制精度高、转矩密度高、转矩稳定性好、噪声低等特点。通过合理设计永磁磁路结构,可以获得较高的弱磁性能,提高电机调速范围。因此,它在电动汽车驾驶中具有很高的应用价值,受到国内外电动汽车行业的高度重视,在日本得到了广泛应用。是一种理想的电动汽车驱动系统。
1.日本电动汽车用永磁同步电机的现状
日本从1965年开始发展电动汽车,1967年成立日本电动汽车协会。由于永磁同步电机的优异性能,自问世以来一直受到 日本汽车 公司的青睐。1996年, 丰田汽车公司 的电动汽车RAV4采用东京电机公司的插入式永磁同步电机作为驱动电机,其下的日本富士电子研究所研制的永磁同步电机可达到最大功率50kW,最大转速1300r/min。1998年1月,日产公司开发的新一代电动乘用车在 美国加州 投入使用。驱动电机采用钕铁硼材料,电机体积小。电动汽车驱动电机的技术指标见表2。
近年来,日本 电气工程 研究实验室与其他公司合作推出了一款内置双层永磁体的永磁同步电机(如图1所示),提高了电机的横轴 电导 ,增加了电机10%的转矩,增加了10%的最大效率区,电机最大峰值效率可达97%以上,主工作区效率可达93%以上。
2.欧洲电动汽车用永磁同步电机的现状
在法国的VEDELIC电动汽车项目中,PSA电动汽车动力总成制造商Moteurleroy-Somer在1997年改进了驱动电机。选用的新型驱动电机是三相永磁同步电机。
与传统的DC驱动系统相比,法国采用的三相永磁同步电机在以下三个方面进行了改进:①功率密度比和转矩密度比更高;②效率更高;③可靠性提高,维护方便。德国第三代奥迪 混合动力汽车 的驱动电机采用永磁同步电机(PMSM)。最大速度为12500转/分钟,最大输出功率为32kW。
3.美国电动汽车用永磁同步电机的现状
电动汽车在美国的发展比日本晚。在美国,感应电机的设计和控制策略已经成熟,因此感应电机是电动汽车的主要驱动电机。而美国也对永磁同步电机进行了研究,成果突出。詹姆士开发的永磁同步电机。歌迪和凯文。SatCon公司的LeRowR.E采用定子双绕组技术,不仅扩大了电机的转速范围,而且有效利用了 逆变器 的电压,绕组电流小,电机效率高。表4显示了美国SatCon公司开发的电机在不同速度和功率下的效率特性。
永磁无刷直流电机基本结构:
在传统直流电机基础上发展起来的永磁无刷直流电机,在结构上两者基本一致,不同的是永磁无刷直流电机的电枢绕组置于定子上,这点类似于交流电机的绕组,同时一般采用多相的形式,其中目前情况下三相应用的最多;其转子为永磁体,并且采用电子换向,定子磁场与转子永磁磁场之间的相互作用产生电磁转矩。永磁无刷直流电机根据永磁体的形状和磁路结构的不同,其气隙磁场波形有方波、梯形波、正弦波三种,反电势的波形对应相同。通常,反电势是正弦波的电机称为永磁同步电机。波形为其他两种类型的则称为永磁无刷直流电机。
永磁无刷直流电机的组成:
它主要有三部分组成。转子的结构有凸极式和内嵌式两种,且由永磁材料制成。定子上的电枢与永磁有刷直流电机相反,所以它具有旋转的磁场和固定的电枢。
永磁无刷直流电机的工作原理: 寻车网
为了更好的阐述永磁无刷直流电机的工作原理,对电动车用三相星型连接形全桥驱动的永磁无刷直流电机进行分析,研究其正反转的工作状况。电机控制系统的主电路如图1所示。
图1永磁无刷直流电机的全桥驱动电路图
图2永磁无刷直流电机工作原理示意图
当电机的转子处于图2(a)中所示位置时,来自位置传感器信号通过控制系统进行逻辑变换后输出控制信号使电机的A、B两相绕组导通,电流从A相流进去,B相流出来,产生电磁转矩使电机顺时针方向转动;以60°电角度为基准以此类推,易知电机转子到达图9(b)中所示位置时电机绕组的导通情况。当绕组导通相的顺序为AB—AC—BC—BA—CA—CB—AB时,电机往顺时钟方向旋转。同理,当在图9(a)所示的位置时,若电流是经过B、C两相,则产生的电磁转矩会使电机向反向转动,当电机电枢绕组导通顺序为BC—AC—AB—CB—CA—BA—BC时,电机就会朝逆时钟方向转动。所以,要实现电机的顺时针或者逆时针转动,只需改变电机导通的逻辑顺序即可。
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