特斯拉自主泊车能力败给长安、吉利和小鹏（新能源汽车排行榜前十名）

9月12-14日，作为智博会的重磅赛事之一， “2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”在重庆两江新区举行。其中，在13日的ADAS驾驶辅助系统(AEB/自主泊车)挑战赛中，特斯拉的车辆在垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位多个项目均只得零分，而国产品牌长安、吉利、小鹏夺得前三。

与往届相比，今年的i-VISTA ADAS挑战赛取消了专业车队的比赛，全部参赛车辆都由普通消费者报名，这意味着，参赛车辆都是量产车，而非用来做Demo做的测试车，这就最大程度地避免了“作弊”的可能性，使竞赛结果能够更加客观地反映当前市场在售主流智能汽车的真实智能化水平。

经网络投票，共有包括北京奔驰 A200L 2020款运动轿车、吉利几何A 2019 款高维标准幂方版、小鹏G3 2019款智享型、蔚来ES82018 创始款、领克03 2020款 2.0T劲Pro版、长安UNIT 2020款1.5T、特斯拉2016款model X 90D在内的15个汽车品牌的21位车主参赛。

这次的ADAS挑战赛分自主泊车和AEB两个项目。

其中，自主泊车挑战赛设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景，参赛车辆不仅要准确识别车位，还必须在规定时间内停进车位，才能拿到有效成绩;而且完成泊车后，工作人员还会精确测量车辆和四周边线的距离，超过设定数值就要扣分。

根据比赛规则，出现任何人工干预，扣10分，泊车入位后，不能自动拉起手刹的扣10分，刮碰邻车位车辆、立柱的，计0分，一次泊车超过3分钟的，计0分……

在现场，大多数参赛车辆因无法准确识别车位类型，最终不得不放弃比赛。甚至连特斯拉model X 90D、北京奔驰 A200L 2020款运动轿车等价格较贵的车型都纷纷“出了洋相”。

其中，特斯拉2016款model X 90D、华晨宝马530Li 2018款运动尊享型、北京奔驰 A200L 2020款运动轿车、捷豹I-PACE 2019款HSE竟然在三大场景中都只得零分。

在45°斜向泊车位的泊车入位，大部分车型都因无法正确识别车位类型或无法成功搜索车位而“栽跟头”。据赛事裁判解释，“这主要是大部分厂商均未考虑45°斜向泊车位的泊车场景，导致其无法完成任务。”

但长安UNI-T顺利通过了垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景的挑战，摘得这些比赛的冠军。

而小鹏G3 2019款智享型在平行泊车位、斜向泊车位的泊车时，也显得一气呵成，仅仅在最后一个垂直泊车时，尝试了3次后，成功入库，位列第二。

吉利几何A 2019款高维标准幂方版也凭借对车位准确、迅速地识别，顺利完成了平行泊车位、垂直泊车位的入库，但在斜向泊车位场景中，出现了插曲，因将斜向泊车位识别成垂直车位，而压线，最终位列第三。

在侧方位泊车，据现场计时统计，表现最好的2019款小鹏G3智享型成绩为51.81秒，其次是2020款长安UNI-T1.5T旗舰型，用时53秒，其余车型则用时更多。但熟练的人类司机在同样的场景可在40秒内完成操作，最快的甚至不到30秒。

不过，一位赛事裁判说：“单看时间，肯定是人工泊车更快，但自动泊车系统却停得更标准。” 据赛事裁判介绍，APS挑战赛主要考验自动驾驶汽车的空间识别能力，以及“车脑”的分析判断和决策能力，还有智能中枢和车辆转向、制动系统的协同能力，看似速度不快，其实比赛难度不小。

AEB挑战赛设置了故障车避撞、行人横穿(鬼探头)两个场景。每个场景设置3个工况，满分100分，总分200分。其中，故障车避撞场景：车速30 km/h、40 km/h、50 km/h，对应速度的控制距离分别是20m、25m、30m;行人横穿场景：车速20 km/h、30 km/h、40 km/h，对应速度的控制距离分别是15m、20m、25m。

率先比试的是故障车避撞，第一个登场的沃尔沃XC60 2019款智远版，在30 km/h、40 km/h、50 km/h时速下，快速奔向前方障碍车，然而，在非常担心的时刻，该车稳妥地停在了离故障车1米远处，未碰故障车分毫。

按裁判规则，自动驾驶车辆刹车后离路障的最佳距离是0.5米至1.5米之间，过多过少均拿不到最高分。接下来，这辆车又以时速40、50公里分别挑战两次，均成功刹停。

根据赛事规则，只有在故障车避撞场景测试中排名前10的车辆才有资格参与“鬼探头”场景的比赛。从比赛结果看，“鬼探头”场景果然难度更高——除沃尔沃XC60、林肯冒险家、长安UNI-T等表现还可圈可点外，大部分车辆都没能及时发现并规避假人，有的甚至在时速20公里情况下，也“砰”的一声将假人径直撞飞，现场可以用“惨不忍睹”来形容。

综合以上两个场景的表现，最终沃尔沃XC60 2019款智远版以150分夺冠，长安林肯冒险家 2019款 2.0T两驱尊雅版以132分位居第二，长安UNI-T引力 2020款 1.5T旗舰型以110分获得第三。而号称全球汽车自动驾驶领先者的特斯拉Model X与讴歌RDX 2019款 2.0T悦享版同为100分，未能跻身三强。

也有部分去年取得好成绩的车型今年表现不佳。现场有专业人士分析，同一车型比赛表现起伏较大，可能也说明了目前一些车型的AEB系统容易受环境等客观因素影响，技术水平需进一步提升。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

近年来，新能源汽车的发展迅速，越来越多的消费者开始转向选择这种环保、省油的新型交通工具。随着市场的扩大和技术的提升，越来越多的新能源汽车品牌涌现出来，它们互相竞争，最终呈现出了如今的排行榜。以下是新能源汽车排行榜前十名的介绍。

1. 特斯拉Model S 90D

特斯拉Model S 90D在市场上一经推出便以其出色的性能和独特的设计吸引了不少消费者，如今已经成为新能源汽车的标志性车型之一。Model S 90D搭载了高功率的电池系统和电动机，享有令人惊异的加速性能和极佳的通过性，其500英里的射程也已经打破了行业记录。

2. 蔚来ES8

蔚来ES8是国内新能源汽车品牌蔚来最为出色的车型之一，其在设计、技术和性能方面都拥有了不错的表现。ES8搭载有自主研发的电池和电动机，可以轻松应对各种地形和路况。此外，ES8还提供了很多高科技配置和驾驶辅助功能，乘坐舒适度和便捷度都非常高。

3. 奥迪e-tron

奥迪e-tron是奥迪的首款量产纯电动车型，其外观设计以及技术配置均非常出色。e-tron采用了进阶的四驱技术，电池容量也达到了95 kWh，提供了逾400英里的续航里程。此外，e-tron还配备了许多智能化的驾驶辅助功能，使得其整体表现更加优异。

4. 比亚迪汉 EV寻车网

比亚迪汉 EV是一款被广泛认可的新能源豪华轿车，其在外观和内饰设计上都非常用心。汉 EV拥有超过400英里的续航里程，性能也不差，搭载了比亚迪自主研发的电机和电池系统，驾驶感受十分灵敏。此外，汉 EV还配备有丰富的高科技配置和智能驾驶辅助系统，可谓一款非常先进的车型。

5. 起亚Niro EV

起亚Niro EV是一款性能强劲的新能源SUV，采用进阶的电动系统和更高端的技术配置。Niro EV的电池容量达到了64 kWh，最大续航里程可达239英里，并且其加速和灵敏度都非常出色。此外，Niro EV还拥有非常优秀的底盘和稳定性表现，是一款非常值得推荐的车型。

6. 理念ONE

理念ONE是一款时尚的新能源轿车，拥有非常出众的设计和性能表现。ONE采用了进阶的电力系统，电池容量为70 kWh，提供了360英里的续航里程。此外，ONE还配备有很多高科技配置和先进的辅助驾驶技术，非常适合年轻时尚的消费者。

7. 雪佛兰Bolt EV

雪佛兰Bolt EV是一款价格亲民的新能源车型，但其性能表现却非常不错。Bolt EV的电池容量为60 kWh，最大续航里程达到了259英里，加速和操控依然表现不俗。此外，Bolt EV还装备有许多高科技系统和驾驶辅助功能，非常适合城市出行。

8. 奔驰EQC

奔驰EQC是奔驰首款量产电动SUV，采用前瞻的电动系统和最新的高科技驾驶配置。EQC的电池容量为80 kWh，提供了逾200英里的续航里程，并且加速和通过性也非常出色。EQC还拥有奔驰独特的智能驾驶辅助功能和高科技配置，用车体验非常不错。

9. 北汽ARCFOX-GT

北汽ARCFOX-GT是一款性能卓越的新能源超跑，其采用先进的电池系统和电动机，拥有逾200英里的续航里程和非常灵敏的加速性能。ARCFOX-GT还拥有非常独特而富有未来感的外观设计，是一款追求极速与激情的消费者的选择。

10. 奇瑞eQ5

奇瑞eQ5是国内新能源车市场的一股新力量，其在性能和配置上都有很好的表现。eQ5的电池容量为55 kWh，提供了逾280英里的续航里程，加速和操控也比较出色。此外，eQ5还配备了一些不错的驾驶辅助配置和高科技系统，功能齐全。

总而言之，上述新能源汽车排行榜前十名车型均有各自的优势和特色，消费者可根据自己的需求和喜好来选择。

400多公里。

特斯拉ModelX将搭载前后双电机的四驱系统。高端车型P90D的前置电机输出259马力，后置电机输出503马力。最高时速可达250km/h，百公里加速仅需3.2秒，续航约402km。普通版90D的续航里程为413公里，百公里加速时间为4.9秒，最高时速也为250km/h，此外，ModelX在充满电的情况下，60kWh电源的续航里程可达225英里(362公里)，中端85kWh(而非85kWh性能版)的续航里程可达295英里(474公里)。

注：目前新能源车合作伙伴需要依靠电池，特斯拉的电池技术是目前为止最好的电池，比新研发的新能源车要多用几年。

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