长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动 上海车展：长城炮多款改装车型正式亮相

路测里程近7万公里 长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动

1月28日，长城汽车咖啡智驾正式启动全国路测。本次全国路测的三条路线，路测里程近7万公里。以保定为核心辐射至广东、福建、安徽、江苏等9个省份，覆盖平均时速90km、30km及60km三种工况，标志着咖啡智驾向2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶发起冲锋。

在近7万公里的路测里程中，包含拥堵城市路，盘山路和高速路等复杂路况，还有干燥、潮湿、沙尘的多样环境以及严寒到高温的温差变化，这些都将从不同维度挑战咖啡智驾系统的软、硬件安全性能。

安全在咖啡智驾设计伊始便成为长城汽车研发团队首要考量。长城汽车咖啡智驾构建了航空级六大冗余，成为全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台。

作为智能驾驶的“眼睛”，感知模块准确捕捉场景的变化。咖啡智驾搭载的车规级高性能固态激光雷达，角分辨率达0.05°*0.07°，配合毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等配置带来全方位无死角覆盖。

咖啡智驾的控制器冗余堪称为车辆量身打造的“智慧大脑”，采用两个标准大算力平台，算力最高达到700+TOPS；两套控制器全时运转、互相监督、互为备份，当一个控制器发生故障，另一个控制器最短接管时间仅需20ms。

咖啡智驾的架构冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，如同人类的神经、感官等等，彼此配合，实现真正的全场景覆盖。其中架构冗余，采用双通讯架构，有三条独立物理通讯链路，互为支撑，可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享；电源冗余，采用双电源供应、双回路两套电网，可在500微秒内隔离电网故障。

搭载ESP和IBOOSTER两套独立电子制动控制单元，支持0-120km/h时速范围，在单一硬件失效时，也能提供最大-10m/s2的制动能力，有效规避“刹车失灵”事故；转向冗余，如若单一硬件电路故障，依然可实现50%助力。

咖啡智驾在轻松完成避障变道、多车变道等复杂场景的同时，更针对大车同行、锥筒避让、过收费站等难点场景进行全面优化，实现高速、城市快速路全场景覆盖。

过收费站是智能驾驶落地需要面对的另一大难点，咖啡智驾搭载的过收费站功能针对此难点进行全面技术提升，当车辆即将进入收费站时，系统会将信息发送给车辆并选择最优通过路线引导车辆进入收费站。

咖啡智驾的锥筒避让功能，可以精准识别交通锥桶并自动规避闪让路径。长城汽车咖啡智驾还采用独特自动驾驶策略，利用动态环境、自然环境、静态环境三者的深度融合，精准构建5层结构场景体系，并基于AI和大数据，让系统能够学习到更多细分场景。

2021上海车展：长城炮多款改装车型正式亮相

  2021上海车展，长城炮系列皮卡不仅带来了常规车型的展出，同时我们能够在展台上看到包括已经开启预售的黑弹、旅居炮以及首次亮相的火弹、火炮、龙弹等多款不同风格的改装车型。

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火弹的改装风格主要强调了更强的装载能力，但是从曝光的实车来看，这款车型依旧有着非常浓厚的硬派越野皮卡的风格。前脸造型极具视觉冲击力，并且侧面清晰的筋位和线条设计，凸显前脸和机盖的整体设计，符合日益壮大的越野新世界人群审美，体现未来感、科技感。 

底盘升高2.5英寸，配备33英寸轮胎，接近角/离去角提升以及隐藏式拖车设计让越野从容；同时火弹还配备水桶、小油桶、大油桶、储物箱、高位千斤顶、车顶帐篷、车顶侧帐、脱困版、多功能兵工铲、斧头、40寸射灯辅助装备，让越野无忧，让出行不再是苦差事，而是轻松追求诗和远方的享受。

龙弹同样为一款重度改装车型，是长城炮与远大谢尔比合作开发改装，在车身外观方面采用了新的涂装风格，黄色的车身漆面，配合上巴哈狂徒”竞技型前后杠、秃鹰之翼”竞技型轮眉，烽火炮台”龙门架造型加持让龙弹拥有浓浓的机甲的风格，同时在车顶中央和引擎盖中央位置，使用了黑色的拉花设计，与黄色车身搭配显得相得益彰。  

在前脸部分，让人印象深刻的便是造型颇具特色的中网，虽然改变了长城炮本身的风格，但是与全部改装相结合却呈现出完美的视觉效果。

车顶配有行李架、货厢内双备胎的配备也让人联想到沙漠穿越等严苛路段的装备，另外车身还有拖车钩。

除了外观风格外，在性能方面，龙弹同样强悍，沙漠之狐”专业底盘锻铝套件，真正做到让悬架武装到牙齿！FOX专业竞技级避震，2.5英寸管径+氮气罐，同时独家搭载TOYO RT越野轮胎，不仅视觉效果出色，各项能力也是蓄势待发。

火炮是一款短轴单排车型，这样的车身布局，能够进一步提升整车通过性能，再配合上重度的越野改装，也有望将这款车型的实际通过性表现和越野能力提升到新的高度。

外观：延续越野炮粗犷霸气的外观风格，前后铁杠，铁质侧踏，配备前绞盘；一下将消费者带到了那个刺激肾上腺素的越野“战场”。

底盘方面，火炮采用高姿态底盘，铝合金上摆臂，配备越野专用减震器。 配合上2.0T高功率发动机，匹配采埃孚8AT变速器，可靠耐用。

同时，火炮采用了由博格华纳提供的分时四驱系统，从容应对各种复杂路况，不仅如此，2745mm超短轴距，配备原厂底盘升高套件，拥有更高的机动性和通过性。

除此之外，火炮还提供了发烧级越野配置，诸如，原厂配备前后桥电子差速锁、氮气越野减震器、前绞盘、涉水喉、前后铁杠、铁质侧踏，并且为改装留下了很多的彩蛋，原厂在机舱、驾驶室、货箱等位置预留多个电气改装接口，并配备原厂改装电器功能开关，让用户改装更方便、更安全，让车主享受到赛车级的越野体验。

除以上三款车型外，本次上海车展还长城炮站台还有多款不同风格的改装车型推出，未来也将组成相对比较完整的炮、弹阵容来满足不同消费者对于乘用皮卡的多样需求。