百度地图XApollo新版发布,上线自动驾驶级导航!新版有哪些升级?

2023-12-13 12:48:20 | 寻车网

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百度地图XApollo新版发布,上线自动驾驶级导航!新版有哪些升级?

百度地图XApollo新版发布,上线自动驾驶级导航!新版有哪些升级?

百度地图XApollo新版发布,上线自动驾驶级导航!新版升级如下。

一、百度地图XApollo新版发布

北京市高级自动驾驶示范区百度地图 X Apollo"正式发布,百度地图将在广州黄埔,河北保定,湖南株洲,为示范区市民提供精准高效的“自动驾驶”导航体验,并进一步丰富了"新一代人工智能地图"的内涵,让智能交通建设成果走进百姓生活。

二、新版升级内容

此次发布将“百度地图x Apollo”的战略合作优势充分展现出来。结合Apollo的核心功能,百度地图已经具有车道级别的导航,而且能够实现从容变道,可为用户提供动态、及时的车道变道,有效避免障碍,并实现紧急变道,提高行车安全性。

与此同时,“百度地图x Apollo”可以为使用者自动指定并直接定位到目标停车场的闲置停车位,大大缩短了用户寻找车位所需的时间。

“百度地图x Apollo”的车路协同功能,开通了“绿灯”导航,用户可以轻松掌握交通信号灯,轻松停车、起步,并在智能路口获取驾驶车速建议,实现一路绿灯畅行,大幅提升出行效率。

与高速、高架交叉路口的交叉路口相比,城市道路交叉口的密集程度和道路类型更为复杂。当使用者改变车道的时候,由于桥墩或者前面的车辆挡住了他的视线,很可能会因为改变车道而失去正确的车道。

城市车道级导航的“智能车道推荐”技术,根据使用者目前的行车路径和位置,通过对车辆变道次数、变道难度、变道时机等因素进行分析,为使用者提供最少的变道次数、变道难度,避免连续、多次变道、连续变道。

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提供理论支撑 清华与百度联合发布车路协同技术创新白皮书

易车讯 6月24日,清华大学智能产业研究院(AIR)与百度 Apollo 在 北京 亦庄举办联合发布会,共同推出全球首份车路协同技术创新白皮书《面向自动驾驶的车路协同关键技术与展望》(以下称“白皮书”)。这是全球范围内对车路协同技术研究最深入的报告,不仅为车路协同前沿技术创新提供坚实理论支撑,也为自动驾驶规模商业化落地带来破局之道。

白皮书指出,目前自动驾驶存在单车智能自动驾驶(Autonomous Driving,AD)和车路协同自动驾驶(Vehicle-Infrastructure Cooperated Autonomous Driving,VICDA)两种技术路线。车路协同是单车智能的高级发展形式,能让自动驾驶行车更安全、行驶范围更广泛、落地更经济。车路协同像是路灯,而单车智能就像车灯,在两者协同作用下,自动驾驶规模化商业落地门槛能够大大降低,加速单体智能向协同智能的转变。因此自动驾驶的规模化落地一定需要车路协同。

据百度智能交通产品研发总经理陶吉介绍,车路协同自动驾驶在安全性、运行设计范围(ODD)和经济性上都有不可比拟的核心优势。

首先,基于车路协同的预期功能(SOTIF)能提升自动驾驶安全。以往在极端天气、不利照明、物体遮挡等情况下,单车智能的感知、预测能力面临严峻挑战。而车路协同可弥补车端感知不足,有效扩大单车智能的安全范围。

其次,车路协同能够扩展自动驾驶ODD(车辆运行设计域)。一般而言,受天气、行驶区域、时段、速度等因素限制,单车智能能够感知和应对的驾驶场景有限。而路侧的协同感知能够扩展车辆的感知范围、能力和场景,从而扩展单车的运行设计域(ODD),进一步提升自动驾驶的点到点能力。

此外,在系统配置上,单车智能除了要投入高昂传感器、算力设备之外,还需要一套等效的冗余子系统。而车路协同提供的路侧设备感知冗余,不仅复用率高避免重复建设,还能实现成本分摊。因此,在同等自动驾驶安全前提下,车路协同可以大范围实施部署,促进自动驾驶规模商业化的早日实现。

车路协同是自动驾驶规模商业化落地的必然趋势,但当下汽车智能化水平不一,因而对智能道路的要求也存在较大差异。对此,清华大学智能产业研究院与百度 Apollo 在白皮书中对国内道路现状进行了智能化分级,将道路智能化水平分为C0-C5级6个等级。道路智能化等级越高,对车辆智能化要求也越低,覆盖的智能汽车等级范围也越广。

其中,C4级别道路值得特别关注。与更高级智能道路相比,C4级智能道路投入产出比更高,其覆盖的智能汽车等级范围从L2+到L5。也就是说,C4级智能道路不仅能为高级自动驾驶车辆提供协同服务,还能让L2+、L3级辅助驾驶车辆具备高级自动驾驶能力,促进自动驾驶规模商业化落地。举个例子,一辆具备辅助驾驶能力的智能汽车经过C4级道路路段,也能变成一辆自动驾驶车辆。

更重要的是,高级智能化道路除了服务自动驾驶外,还能服务于智慧城市的构建。通过充分发挥智能道路的全要素高精度感知能力、车路云一体化智能化管控和服务能力,探索开展更多创新应用和创新服务,加快新型智慧城市建设,助力实现交通强国宏伟目标。

近期工信部表示,要着力打造“单车智能+网联赋能”中国方案,加速智能网联汽车产业化的发展进程。此前5月14日,清华大学智能产业研究院(AIR)与百度 Apollo 也联合发布了“全球唯一纯路侧感知实现L4自动驾驶”的车路协同技术—— Apollo Air计划,共同探索车路协同技术无人区。

当下,自动驾驶正在从关键技术研究、局部先导示范应用,走向全面商业化落地应用。在 北京 亦庄、广州黄埔等城市地区的指导下,百度 Apollo 也在利用车路协同开展自动驾驶规模化商业落地的测试验证和示范运营,助力先锋城市早日实现智能交通转型。

未来,清华大学智能产业研究院将与百度保持紧密协作,实现科研成果信息共享与优势互补,共同探索车路协同前沿技术,助力中国自动驾驶规模商业化落地,加速城市交通出行的智能化升级,为“单车智能+智能网联”的中国方案贡献力量。

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基于威马W6打造 百度Apollo联合威马发布两款新车

易车讯 2021年10 月19日,百度 Apollo 联合威马正式发布两款新车,新车型均基于 威马W6 打造。一款是配置激光雷达的新一代无人车 Apollo Moon量产车型( Apollo Moon威马版);另一款是搭载百度ANP领航辅助驾驶系统与AVP自主泊车系统的量产车型。自此,百度与威马的合作完成了从自主泊车AVP、领航辅助ANP到完全无人驾驶 Apollo Moon车型的全覆盖。

根据合作规划, Apollo 自动驾驶技术将成为区分 威马W6 量产版不同配置的重要指标。 威马W6 无人车 Apollo Moon与 威马W6 ANP+AVP车型均采用“ANP-Robotaxi”架构,可以做到数据共生共享,相互反哺,打造超强数据闭环。 威马W6 ANP+AVP车型全车配置12个摄像头、5个毫米波雷达和12个超声波雷达,可实现智能避让、自主变道、上下匝道、进出服务区等更高级别领航辅助驾驶能力。值得一提的是,在ANP+AVP车型基础上增加1颗定制激光雷达和相应无人驾驶冗余,即可实现完全无人驾驶能力,成为无人车 Apollo Moon。

技术上, Apollo Moon威马版采用46项安全保障技术和59项出行服务设计,具备全传感器及计算单元冗余,即使一套系统发生失效,也能确保整车仍然执行驾驶指令,将乘客送到安全地点。

体验上, Apollo Moon威马版在无人化运营交互上也实现多项创新,包括四门锁独立控制,后排乘客状态检测、语音交互、APP控制空调车窗、智能车门等功能。

威马W6 ANP+AVP车型是首个搭载百度领航辅助驾驶系统量产落地的车型,新车具备L2+自动驾驶能力。 威马W6 ANP功能,基于 Apollo L4自动驾驶技术降维,在保证量产成本可控的同时,兼顾用户出行体验。结合AVP自主泊车方案在 威马W6 的大规模交付落地, Apollo 在量产整车领域将打通行泊一体解决方案量产,从而进一步实现从自主泊车到领航辅助驾驶的全域智能驾驶。

依托ANP与 Apollo Moon传感器方案一致性和技术栈一致性,百度 Apollo 率先将积累的自动驾驶释放降维到量产 威马W6 上,实现纯视觉L2+级别自动驾驶大规模落地。此外,量产 威马W6 可以快速收集自动驾驶所需场景数据和验证更广泛路网场景,进一步对 Apollo Moon学习型自动驾驶系统进行高质量数据反哺,使完全无人驾驶能力快速提升。

未来,百度 Apollo 将继续加强自动驾驶技术研发,赋能更多合作车企,持续助力自动驾驶大规模商业化落地,让每个中国家庭都能享受智能出行带来的美好生活。

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