真正的L4级自动驾驶，坐进车内是什么感觉？

2019年7月26日，在中国 汽车 智能驾驶技术的发展史上，注定是值得被铭记的一天。

这一天发生了两件事：第一件事，国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地，在重庆仙桃国际大数据谷正式启用。

首批将有三辆L4级自动驾驶 汽车 ，在一段4.3公里的开放道路上，与各种 社会 车辆混合在一起行驶。这也是国内L4级自动驾驶 汽车 ，首次行驶在真正的城市道路上。可以让公众近距离体验。这意味着，距离量产的那一天，已经越来越近。

而敢于将自己研发的L4级自动驾驶 汽车 ，行驶上了开放道路并让公众体验，不是别家，正是长安!这就是笔者要说的第二件事。从2019年7月开始，长安将提供为期两年的自动驾驶体验示范运营。初期提供三辆达到L4级自动驾驶的逸动，普通消费者都可申请体验。目前正在开发的还有3辆，预计在8月份智博会前可开发完成，面向全球消费者开放。这也是国内首家车企将自家研发的L4级自动驾驶 汽车 ，开上了真正的开放道路。此外消费者还能体验到手机APP预约自动驾驶车辆、V2X智慧交通、远程全自动泊车、无线充电等技术。

作为第一波在开放道路上体验自动驾驶的媒体，笔者现在这里聊一聊亲身的感受。

长安首批提供的三辆实现L4级自动驾驶的长安逸动，也摆在了活动现场。

笔者近距离进行了体验——这3辆逸动是在长安逸动EV460基础上改造而来，从外表看变化，最引人瞩目的，是它那六个象笔筒一样的激光雷达。分布在车头、车尾和两侧。除此之外，它还配置了5个毫米波雷达、12个超声波雷达、6个摄像头、1套5G/LTE-V2X系统，用来做环境感知。

此外这台逸动身上还拥有一个强大的中央控制器，可以处理来自卫星和激光雷达所接收的信息，结合高精度地图进行定位。中央控制器根据传感器、地图定位、TBOX提供的信息和指令，控制油门、刹车、方向盘、挡位，实现拟人化的自动驾驶。

坐进车内，能看到自动驾驶路段已经显示在中控大屏上，同时一个绿色标识显示：L4 已激活自动驾驶。

整个体验的路段总长度4.3公里，体验时间为10分钟，车速为0-40公里小时，全车设9个站点，同时随车安排一名安全员。

实际体验大约十分钟，其实并不过瘾。不过当坐在车内，驾驶员手脚放开方向盘和油门刹车，但只见方向盘自行微微转动，而对面车道各种车辆呼啸擦肩而过，这种感觉其实挺刺激……

第一次觉得，真正的自动驾驶走进我们的生活，这一天并不遥远了。

这里简单解释下，什么是L4级自动驾驶。国际自动机工程师学会将自动驾驶从L1到L5分成了五个等级，L5是最高级的全自动化，人可以在车上睡觉。而L4级则是高度自动化，由机器接管全部操作，人不需要对所有的系统请求做出回答。换句话说，从出发到终点，手脚可以完全放开。而L4的全面商用，则意味着真正的自动驾驶时代，就将来临。

这一次，我们是国内第一次在开放道路上，率先体验到真正的自动驾驶。可以说长安的这一步，是国内自动驾驶技术发展的里程碑，而我们都是 历史 的见证者!

此外，长安此次展示的L4级自动驾驶还可实现远程自动取还车。以及车辆自动寻找停车位、自动泊车、以及无线支付、人脸识别等多种功能。为我们展示真实展现了属于未来的智能出行体验。

最后说说

任何一项技术从实验室走向市场，都要经历过较为长期、大规模的实验论证阶段。特别是 汽车 这个跟 社会 环境、人类出行方式改变息息相关的产品。更是要经过长期的测试和验证，才能推向市场。一辆自动驾驶 汽车 ，要经过实验室、封闭道路、有条件的开放道路测试、开放道路上面向公众的试运营等诸多阶段，下一步，可能将会是长距离、多种场景下的综合测试。之后，才意味着自动驾驶技术的成熟和商用。长安在自动驾驶技术上，累计路试历程已经超过1200万公里，其中L3以上级别已经超过100万公里。此次率先在国内面向公众开放示范运营，则标志着长安进一步拉大了自身在自动驾驶领域的领先优势。可以肯定的是，我们期待的自动驾驶 汽车 ，长安将在不远的将来，率先将梦想变成现实。

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3月10日，工信部第342批《道路机动车辆生产企业及产品公告》新产品公示正式发布，在此次申报的50款新能源乘用车中，有

纯电动车41款

、

换电车3款

、

插混车5款

和

燃料电池车1款

。

特斯拉两款高性能版本完成申报

在2月份，

特斯拉

Model 3继续维持了

可怕的销量数据

(13600台)，而刚刚交付不久的Model Y也开始逐渐显露爆款实力(4630台)，等产能进一步提升之后，其销量可能还会持续上涨。

和Model Y长续航版同步开启预售的高性能版售价为36.99万元，其0-100km/h的加速时间仅为

3.7秒

，是目前

加速最快

的SUV车型。

而Model 3高性能版售价为33.99万元，其0-100km/h的加速时间仅需

3.3秒

，堪比售价超过300万元的超跑。

两款高性能版标配了高级版内饰套件以及竞速套件，包含更大尺寸的轮毂、更低的悬架、铝合金运动踏板、高性能刹车卡钳、车尾扰流板等等。均采用由前异步感应电机、后永磁同步电机组成的四驱系统，总功率339kW(461马力)，总扭矩623N·m。

根据

特斯拉

官方网站的最新信息，现在预定高性能版的Model 3和Model Y将分别在2021年第二季度和第三季度交付。

一汽-大众ID.6 CROZZ亮相

在第341批公告中，上汽

大众

申报了MEB平台的第二款车型ID.6 X。而作为其兄弟车型的

一汽-大众ID.6 CROZZ

，两车在造型上大同小异，均搭载隐藏式车门把手并支持双色车顶可选。不过根据以往惯例，ID.6 CROZZ在造型上会与海外版本保持一致。据悉，新车会在即将到来的上海车展上亮相。

车尾造型简洁耐看，继续采用长条+点阵状的贯穿式LED尾灯，并没有像上汽

大众

ID.6 X那样加入大面积的黑色饰板，整体不会显得过于厚重，个人更喜欢ID.6 CROZZ的设计。

上汽大众ID.6 X

一汽

-

大众

ID.6 CROZZ的车身尺寸为4891/1848/1679mm(长/宽/高)，轴距2965mm，单看轴距已经是中大型SUV的水平了。申报车型采用150kW的前置单电动机，而在续航方面，

一汽

-

大众

ID.6 CROZZ比上汽

大众寻车网

ID.6 X重13kg，轴距相同，电机功率相同，因此预计两车的续航

里程

差别不大。作为参考，上汽

大众

ID.6 X已经公布的续航

里程

为

588km

。

我们还注意到，

一汽

-

大众

ID.6 CROZZ所配备的胎压监测系统为间接式，就是轮胎内部没有监测硬件，只靠轮速传感器进行被动检测，因此不能直接显示轮胎气压和温度，对于轮胎扎钉子、漏气等没有“

早发现早治疗

”的可能。这一般只会用在一些低端车上，不知道作为一辆中大型SUV，这样的配置能否被消费者接受。

长安CS95纯电版配华为电机!

长安汽车

即将推出

CS95

的纯电动版本(代号CS-GXNEV)，搭载由

华为

提供的型号为“YS210 xY584/TZ210 xY584”的电动机。

虽然是一款新车型，但它采用的仍然是2018款CS95的造型设计，车身尺寸为4950/1960/1775mm(长/宽/高)，轴距2960mm，属于中大型SUV。

车尾依然配备有排气管的造型，看来CS-GXNEV并不是长安、华为、宁德时代三方合作的智能高端品牌车型，该车可视为长安与华为合作的试水之作，不过这也从侧面印证了该高端品牌车型后续大概率将搭载华为提供的动力系统。

华为双电机系统的输出功率非常大，前电机的最大功率195kW，后电机最大功率230kW，总共425kW(578马力)。

天际ME5同时推出纯电以及增程式版本

造车新势力

天际汽车

在本次汽车公告中同步申报了新车

ME5

的纯电版和增程式混动版本。

两版本车型在外观造型上没有区别，申报图实拍的版本采用了时下流行的“

黑武士

”配色，基本没有使用镀铬装饰，大灯、轮毂等均黑化处理，配合蚌壳式前舱盖，让整车的设计显得较为圆润。新车前后均采用了贯穿式LED灯带，前大灯为分体式，车尾的“

NOVAT

”标识整合在尾灯装饰罩内部，十分精致。

新车尺寸为4580/1915/1635mm(长/宽/高)，轴距2750mm，定位于紧凑型纯电SUV，搭载150kW的单电机前驱系统，电池容量暂未公布。

而增程式混动版本将采用东安动力提供的1.5L发动机，从发动机净功率仅72kW(98马力)推测，该发动机应该使用了阿特金森循环技术。此前据相关人士透露，天际ME5电池容量30kWh，纯电续航150km，其中发动机主要给电池系统充电并驱动电机工作，不直接驱动车辆行驶。

红旗H5氢燃料电池车

氢燃料电池

是未来新能源汽车发展的一条不错的技术路径，这一点也被众多车企所共识接受。在这次新车公示中，我们

发现

了

红旗H5氢燃料电池车

的申报信息，该车外观上与传统燃油版

红旗H5

保持一致，所不同的是该车搭载的动力系统为氢燃料电池系统，通过氢气转换为电能驱动车辆行驶，唯一排放物只有水。

新车仅仅在车尾增加了

FCEV

的标识，整备质量1900kg，采用氢燃料电池动力总成，通过电动机驱动，额定功率60kW，峰值功率140kW。

跟据此前

一汽

官方公布的信息显示，

红旗H5

氢燃料电池车搭载了国内第一款采用金属双极板单堆的50kW级别燃料电池发动机，体积比功率达到400w/L，其最高车速为160km/h，0-100km/h的加速时间

小于10s

，续驶