RoboSense携手长城，赋能魏牌摩卡全场景智能辅助驾驶 长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动

RoboSense携手长城，赋能魏牌摩卡全场景智能辅助驾驶

8月26日，智能激光雷达系统科技企业RoboSense（速腾聚创）正式宣布为魏牌旗舰车型摩卡DHT-PHEV激光雷达版提供激光雷达。同日，在第25届成都国际车展上，魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版正式首发亮相。

基于魏牌摩卡DHT-PHEV激光雷达版车型，RoboSense（速腾聚创）与毫末智行、高通等携手，联合为魏牌打造NOH城市辅助驾驶方案。其中，两颗RoboSense（速腾聚创）第二代智能固态激光雷达分别部署在车头两侧大灯下方，赋予摩卡DHT-PHEV精准的感知能力，提供额外一级的感知安全冗余。通过“重感知”技术路线，摩卡DHT-PHEV可以像人一样感知、思考和决策，实现中国高速及城市道路通勤全场景覆盖——以更智慧的智能辅助驾驶能力，为消费者提供更安全舒适的驾乘体验。

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随着智能驾驶技术的规模化应用，愈发复杂的应用场景对置于车身前侧的激光雷达提出了更高的车规级可靠性要求。摩卡DHT-PHEV智能驾驶应用场景覆盖中国高速及城市各类路况，复杂的路面状况将给激光雷达带来多种挑战，如行驶中飞溅的碎石撞击、大雨冲刷、洗车时高压水喷淋，甚至来自其他车辆的意外碰撞等。

RoboSense（速腾聚创）第二代智能固态激光雷达采用高度集成化设计，在严格的乘用车车规级标准下，通过了机械冲击、随机振动、高压水冲击、高低温冲击、高温高湿、太阳辐射、EMC、化学防腐、盐雾等一系列可靠性验证，充分满足摩卡DHT-PHEV在高速及城市复杂道路场景下的安全可靠性及使用寿命等需求。

相关测试数据表明，RoboSense（速腾聚创）第二代智能固态激光雷达玻璃窗口可承受8KN压力，不仅满足中保研汽车技术研究院有限公司的低速碰撞要求（注：该公司是权威国际性汽车研究机构RCAR组织在中国唯一的正式成员机构），还符合ISO20567标准，可以承受高速行驶过程中迎面而来的碎石冲击。该激光雷达同时还达到了IP6K9K防水防尘等级，可以承受10000kPa、80℃高压热水的全方位冲刷，免除消费者对激光雷达的可靠性焦虑。

同时，得益于革命性的二维MEMS激光雷达技术平台，第二代智能固态激光雷达独具的智能“凝视”功能，可以基于高速、城区等不同场景，动态切换扫描方式，赋予NOH城市辅助驾驶方案基于场景的差异化感知能力，护航摩卡DHT-PHEV激光雷达版智能驾驶安全体验。

凭借在激光雷达领域的领先技术实力和突出产品表现，截至目前，RoboSense（速腾聚创）已获得来自长城汽车、比亚迪、一汽红旗、广汽埃安、极氪、威马汽车、路特斯、Lucid、嬴彻科技、挚途科技、等企业共计超过50款车型项目的定点订单。

RoboSense（速腾聚创）将始终坚持技术创新，不断打造贴近产业发展、满足市场需求的智能激光雷达产品，深化构建产业上下游生态协作，持续推进智能驾驶汽车的规模化量产，赋能长城汽车以及更多的中国汽车品牌向全球市场领导者不断迈进。

路测里程近7万公里 长城汽车咖啡智驾全国路测正式启动

1月28日，长城汽车咖啡智驾正式启动全国路测。本次全国路测的三条路线，路测里程近7万公里。以保定为核心辐射至广东、福建、安徽、江苏等9个省份，覆盖平均时速90km、30km及60km三种工况，标志着咖啡智驾向2021年实现中国首个全车冗余L3级自动驾驶发起冲锋。

在近7万公里的路测里程中，包含拥堵城市路，盘山路和高速路等复杂路况，还有干燥、潮湿、沙尘的多样环境以及严寒到高温的温差变化，这些都将从不同维度挑战咖啡智驾系统的软、硬件安全性能。

安全在咖啡智驾设计伊始便成为长城汽车研发团队首要考量。长城汽车咖啡智驾构建了航空级六大冗余，成为全球首款真正自动驾驶全冗余量产平台。

作为智能驾驶的“眼睛”，感知模块准确捕捉场景的变化。咖啡智驾搭载的车规级高性能固态激光雷达，角分辨率达0.05°*0.07°，配合毫米波雷达、摄像头、超声波雷达等配置带来全方位无死角覆盖。

咖啡智驾的控制器冗余堪称为车辆量身打造的“智慧大脑”，采用两个标准大算力平台，算力最高达到700+TOPS；两套控制器全时运转、互相监督、互为备份，当一个控制器发生故障，另一个控制器最短接管时间仅需20ms。

咖啡智驾的架构冗余、电源冗余、制动冗余和转向冗余，如同人类的神经、感官等等，彼此配合，实现真正的全场景覆盖。其中架构冗余，采用双通讯架构，有三条独立物理通讯链路，互为支撑，可实现10种软件逻辑控制通路及30+种传感器的实时信息共享；电源冗余，采用双电源供应、双回路两套电网，可在500微秒内隔离电网故障。

搭载ESP和IBOOSTER两套独立电子制动控制单元，支持0-120km/h时速范围，在单一硬件失效时，也能提供最大-10m/s2的制动能力，有效规避“刹车失灵”事故；转向冗余，如若单一硬件电路故障，依然可实现50%助力。

咖啡智驾在轻松完成避障变道、多车变道等复杂场景的同时，更针对大车同行、锥筒避让、过收费站等难点场景进行全面优化，实现高速、城市快速路全场景覆盖。

过收费站是智能驾驶落地需要面对的另一大难点，咖啡智驾搭载的过收费站功能针对此难点进行全面技术提升，当车辆即将进入收费站时，系统会将信息发送给车辆并选择最优通过路线引导车辆进入收费站。

咖啡智驾的锥筒避让功能，可以精准识别交通锥桶并自动规避闪让路径。长城汽车咖啡智驾还采用独特自动驾驶策略，利用动态环境、自然环境、静态环境三者的深度融合，精准构建5层结构场景体系，并基于AI和大数据，让系统能够学习到更多细分场景。