小鹏汽车p5 汽车 小鹏P5全新XmartOS3.5.0佛山开放城市NGP

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小鹏P5全新XmartOS3.5.0佛山开放城市NGP

6月21日， 小鹏 汽车正式向 小鹏P5 全系车型推送全新版本OTA——Xmart OS 3.5.0，城市NGP新增开放 北京 、佛山，同时，在智驾体验、人机交互及便利性等方面带来15项新增功能及30余项体验优化，实现了智能驾驶与智能座舱等板块的全面进化，为广大用户带来更便捷舒适的智能出行体验。

智能驾驶辅助再进化，通行效率进一步提升

城市NGP是小鹏汽车提供给用户应对日常复杂路况的贴心AI助驾，通过本次升级，小鹏P5的城市NGP可用范围扩大至佛山和北京（北京地区当前主要适用于各环线及主要快速路），这也使得小鹏的智能辅助驾驶成为行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶。功能开放后，用户确定导航路径并开启导航后即可在可用路段启用城市NGP，实现A到B点的智能导航辅助驾驶。此前，城市NGP已覆盖广州、深圳、 上海 三城，未来还将持续开放更多城市，用户在地图管理模块下载和管理城市NGP地图后即可解锁高等级辅助驾驶带来的便捷愉悦的出行体验。

此次升级还将城市NGP最高车速提升至100km/h，基本覆盖了城区各种快速路的最高限速，并且优化了城区隧道、导流带以及人行横道鬼探头等场景下的限速通行策略，整体限速逻辑更符合人类驾驶行为习惯，让城区驾驶的整体通行效率得到进一步的提升。而在驶出城市NGP路段之前，用户还可以通过大屏、仪表获知功能可用距离，人机共驾衔接更丝滑，增强了用户安心感和掌控感。

除城市NGP外，小鹏P5的升级覆盖了日常行车场景的更多功能细节。首先是紧跟潮流，新增车道级导航和直行红绿灯的识别与显示，让用户尽享高精地图带来的科技升级。途经高精地图路段时，已购买XPILOT软件包的用户可进入车道级导航，精准识别自车所在车道，在需要变道的场景下给予车道级的清晰指引，同时，根据自车当前所在车道提供精细的导航播报引导，提升对周围车辆信息的感知，驾驶指引更精准。升级后，红绿灯识别开放为E版车型标配功能，在仪表新增红绿灯状态面板，支持直行红绿灯的识别与显示，前方状况一目了然。此外，智能远光灯（IHB）开放为P版、E版车型标配功能，夜间行驶时自动切换远、近光灯，在为用户提供更适宜的照明的同时，避免远光灯对其他交通参与者的干扰。

好开也好停，泊车体验更舒心

既要开得安稳，更要停得放心。在智能驾驶辅助升级之际，小鹏P5的APA智能泊车也进行了优化。一方面优化了倒车影像与挡位的关联性，在泊车应用界面，D挡情况下将自动切换至前视影像；另一方面则是优化了近距离雷达警示音效，当探测到障碍物在即将碰撞范围内时发出连续报警声，提供更及时的泊车安全预警。

不止于此，为让用户行泊更轻松，小鹏P5还对360影像进行了不少优化。原「摄像头应用」升级为「360影像应用」，默认视角从2D视角修改为360视角；并在快捷面板上新增了「360影像」功能入口，可一键启动全景影像，便于在行车时快速查看周边环境。不仅如此，新增的窄路辅助功能将在低速靠近障碍物时自动打开360全景影像，在胡同、弄堂等狭窄道路行驶，或是在老旧小区等复杂环境泊车时，可为用户提供更全面直观的影像辅助，行泊更有安全感。

在离车安全性方面，P5还新增了遥控泊车灯光优化，以及 远程 影像查看功能。前者在灯光AUTO 选项下开始远程泊车时，近光灯能根据外部光线条件进行自适应调节，让泊车更省心，后者则让用户离车后也能随时查看车辆状态，爱车不在身边时更放心。 寻车网

智能座舱大幅升级，车载交互更贴心

小鹏汽车结合车内空间和智能软硬件，将P5打造为用户居住和工作之外的智能第三空间，并提供多样化的影音娱乐体验。本次OTA为小鹏P5的智能座舱进行了视、听、触、语等方面的全方位体验优化，进一步拓展了人、车、生活的场景，让出行智趣无忧。

影音娱乐方面，小鹏汽车积极听取用户反馈，对USB音乐进行全新改版。一方面，为功能和体验做加法，新增支持AAC、MP4、MKV、M4A 4种音频格式，同时新增了歌手和专辑自动分类功能，可预览与收听指定歌手、专辑的内容；此外，支持语音打开USB音乐界面及播放页面中显示的曲目，开车时也能自在选歌。另一方面，为限制做减法，去除了“小鹏音乐”文件夹名称限制，支持识别全U盘音频文件，音乐享受不设限。

为满足用户的多样化需求，此次升级为睡眠空间和冥想模式带来更多体验优化。睡眠空间新增「睡前息屏」功能和睡眠音乐「播放/暂停」按钮，同时支持记忆睡眠音乐及香氛偏好，为用户打造沉浸式专属睡眠舱。冥想模式开启时，不再自动关闭车窗，把功能掌控权交给用户。

为让驾驶更专注，小鹏P5针对蓝牙电话新增了来电忽略功能，并进行了3项体验优化。打开电话应用后默认进入「最近通话」界面，通话开始后应用立即缩小至顶栏，避免开车时遮挡地图导航；通话时顶部通话状态的视觉效果也得到了优化，避免遮挡状态栏内其他信息。

界面交互体验优化方面，小鹏P5在仪表新增时间显示，并优化「自启动时间」的统计方式，从车辆启动开始计时，用车时间更真实。大屏方面，优化了充电站的显示样式和三方应用悬浮条，显示更清晰，体验更沉浸。

除此之外，小鹏P5还新增了存储空间管理功能、副驾座椅位置记忆和导航时媒体降音开关，优化了空调开启方式、胎压警告和语音打开后备箱执行策略，让驾乘更舒适更安全。

再拓边界，不止领先

自小鹏P5上市以来，小鹏汽车积极听取用户建议、持续推进版本升级，截至目前，已为小鹏P5实现超过7次包含全新功能的整车OTA，让智能汽车真正做到常用常新、越用越好用。未来，小鹏汽车也将继续通过整车OTA不断拓展能力边界，为用户创造领先的智能出行体验。

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20万新能源车小鹏P5vs比亚迪海豹？

20万新能源车小鹏P5vs比亚迪海豹

一、智能出行：

小鹏P5便利性、安全性更足
出行场景中，智能语音是大家最容易感受到的智能体验之一，这个功能不光能帮大家“偷懒”，还可以帮助新手免去在行车过程中亲自寻找功能、设置的操作，避免安全隐患。
小鹏P5的全场景语音是市场中口碑最好的语音助手，可见即可说、说到即做到，还支持连续对话和双音区指令。
比亚迪海豹在这方面做得并不算好。它的语音无法像小鹏P5一样支持模糊语义，想进行什么操作必须要说出固定的规范词，实际使用起来比较不便。智能辅助驾驶，则是对新手开车最有帮助的部分，不光可以让开车这件事变得更加轻松，还能提供更多的安全保障，这是非常重要的。

小鹏P5搭载了很多实用的智能辅助驾驶功能，如限速检测、高速适应巡航、车道保持、超车换道、自动上下匝道、汇入主路等等，基本覆盖了车辆行驶的全场景。
但在这一方面，比亚迪海豹几乎可以算得上是白纸一张，智能驾驶功能只有最基础的“入门配置”，没有小鹏P5的城市NGP，在通勤、出行方面也没法像P5一样提供那么多的智能辅助能力。

二、小鹏P5硬件配置更高：

为什么两款车会有着这样的差距？因为硬件决定着车辆智能水平的基础与上限，而小鹏P5的硬件配置，比比亚迪海豹高了不止一个等级。
芯片方面，小鹏P5用的是第三代骁龙车规级芯片SA8155P，这是目前主流的高端芯片，算力性能8TOPS达到上一代的3倍，性能十分强悍，可以极大提升车机系统的运行流畅度，也能支持小鹏P5实现一些强大的功能——比如全场景语音等等。而且作为车机系统的心脏，搭载这款芯片后车机系统绝对不会用上几年就卡的不成得不成样子，流畅体验是很有保障的。

比亚迪海豹用的是高通骁龙690，这是高通骁龙中低端消规级SOC。虽然我用尽方法也没有查阅到这款芯片的算力是几TOPS、和8155相比如何，但一款是高端车规级芯片，一款是中低端消规级芯片，其中的差距可想而知。所以许多消费者发现，比亚迪海豹的车机在快速放大和缩小地图的时候会出现明显卡顿，这就是这款芯片性能不足所导致的。感知硬件方面，小鹏P5搭载了包含双激光雷达在内的32个传感器，这个数量是同级别最多的。从这方面来看，小鹏P5将可以搭载更多的智能功能，而且由于它的感知更清楚更准确，它的智能功能比如智能辅助驾驶等可想而知也会更加靠谱。

三、小鹏P5更具日常实用性：

小鹏P5是4808、1840、1520mm的尺寸，轴距2768mm，空间是非常不错的，尤其是后排空间特别宽裕，即便是安装一个儿童座椅，也可以再轻松坐下两个成年人，而且就算一米八的大个子在后排也能翘起二郎腿，一点也不会挤。所以作为家庭用车的话，小鹏P5是很合适的。值得一提的是，小鹏P5还具备一个百变智能空间，可以更好的发挥这个大空间的作用。在这个百变空间面前，比亚迪海豹就相形见绌了。海豹的座椅只能放倒一定角度，休息时间长了会不舒服，并不是午休或者露营时的良好休息空间。投影仪、车载冰箱之类的配置，这款车也都没有搭载。可以说，海豹的应用场景有限，

小鹏，把P5做成了低价版Model 3

继新 Model 3 之后，又一款新车或将取消雷达！

近日，全新 小鹏P5 最新谍照曝光，整车采用了比较厚重的伪装，疑似将现款车型的激光雷达位置进行了隐藏。小通猜测， 全新小鹏P5或将推出不搭载雷达的版本车型。

（图源：微博）

新款Model 3取消雷达算是在小通意料之内，毕竟 特斯拉 在智能辅助技术上一直坚持着纯视觉感知方案，说明这种方案可行， 小鹏 也有打价格战的需求，自然可能通过取消激光雷达的方案降低成本。

只是，犹记得当初被贴上“全球首款量产激光雷达智能汽车”这一标签的车型，就是小鹏P5，后续才有其他品牌将激光雷达放在量产车上。直到现在，以激光雷达作为卖点进行宣传的车型依然有不少。

当用激光雷达的鼻祖都开始放弃激光雷达，难道激光雷达这条技术路线是错的吗？

小鹏P5太难扛，必须另寻新路

在20万级别的轿车市场，小鹏P5的亮点很明显，它是所有搭载激光雷达的量产车型中最便宜的。

不过，激光雷达带来的智能化体验，门槛并没有大部分用户想象的那么低。针对小鹏P5本身，要想体验到小鹏的亮点配置，只需要来到17.49万元的460E+版本，价格却比入门版高出将近2万元。

（图源：小鹏汽车）

更重要的是，在性能方面，7.5s的零百公里加速成绩确实要比大部分竞品车型强不少， 但对于选择20万级别轿车的消费者而言，动力并没有那么重要，而是续航。

对 纯电动 车型不感冒的用户，选择 凯美瑞 、 雅阁 、 迈腾 等合资中型车，想要省油的用户，可能更愿意考虑 长安 深蓝SL03 、 比亚迪 汉DM-i。

再看 纯电动 轿车市场，15-20万元的 纯电动 车少有爆款，销量比较出色的只有 AION S 、比亚迪 海豹 等车型，而这些车型本身又具备较高的性价比。

（图源： 埃安 官网）

从销量来看，小鹏P5的月销量仅在3000辆以内，在7月份甚至卖出不到1000辆。作为紧凑型轿车，小鹏P5的受众群体本应该比其他家族车型更广，但销量只能与 小鹏G9 这款中大型 SUV 齐平。

（数据来源：车主之家）

激光雷达是小鹏P5的看家本领，但看着逐步下滑的销量曲线，小鹏汽车感到了危机感。

倘若小鹏P5把价格打到14万元以下，或许可以让小鹏P5的销量会有一定的提升。然而，小鹏P5已经配备了2个激光雷达，配置低一些的入门版本也搭载了摄像头、毫米波雷达、摄像头等配置。

今年年初，小鹏汽车官宣降价，其中小鹏P5车型降价幅度为2-2.3万元，如此大的优惠力度仍然吸引不了太多消费者购买。

（图源：小鹏汽车）

所以，作为采用激光雷达的鼻祖，小鹏无意取消激光雷达，而是 砍掉雷达之后，可以让小鹏P5整个车系的价格得到进一步下探，说不定真的可以刺激小鹏P5的销量水平。

此外，如果再将小鹏P5的续航能力提高一下，突破600km的水平，或许有机会成为 纯电动 轿车市场的爆款。

有网友可能会担心，小鹏P5砍掉雷达，会不会要学特斯拉一样走视觉感知路线？

结合小鹏汽车的技术路线，小通认为不会。 小鹏汽车从未认为激光雷达这条技术路线是错的，只是小鹏汽车找到了智能驾驶技术的另一种解法。

自动驾驶路线，再诞生一派

早在2021年5月份，特斯拉取消了在北美地区销售的Model 3和 Model Y 两款入门车型上所搭载的毫米波雷达，用实际行动坚守视觉感知派这一自动驾驶技术路线。

马斯克认为，激光雷达的成本高，直言“用激光雷达的都是傻子”。

（图源：特斯拉汽车）

然而在当时，绝大部分车企更倾向于采用多重冗余感知方案， 激光雷达的探测范围可达数百米，再利用毫米波雷达和摄像头等多个设备进行信息采集，可以确保智能驾驶技术的精准度和安全性。

值得注意的是，小鹏P5将激光雷达放在量产之后，除了追求高阶自动驾驶能力的车企跟进之外，还有一些为了实现无人驾驶的科技公司更是“壕”无人性，一款车直接用上了八颗激光雷达。

（图源： Apollo ）

然而，以激光雷达为核心的智能驾驶技术发展了几年，似乎遇到了瓶颈。

激光雷达和高精地图的结合，可以让车辆的智能辅助驾驶具备更高的安全性能，但比较麻烦的是需要提前收集数据，以便于系统做出道路规划。

从小通此前的体验来看，激光雷达和高精地图的组合确实可以让智能驾驶技术更安全，通行效率更高。

（图源：电车通拍摄）

但是，如果遇到在数据收集之后出现道路规划改动，系统有自己的走法，车机显示却有明显的滞后性，有的车型需要驾驶者接管，而纯视觉感知方案，识别到什么就显示什么，视觉效果更接近人类驾驶。

考虑到纯视觉感知方案面对极端路况下可能存在失灵情况，有车企选择“重感知、轻地图”的道路，其中比较激进的就是小鹏汽车， 完全放弃高精地图，开始开发无图区域能力，未来将纯靠感知。

即将放弃高精地图的小鹏汽车

小通从官方了解到，无图区域能力可以避免出现环境干扰和“预验证”过程的出现，完全避免高精地图引起的“信息差”问题，同时也能减少高精地图收集数据带来的高成本，但这需要完全依靠智能驾驶系统本身。

要想实现这一能力，最主要原因是整合高精度定位系统、传感器融合技术以及机器学习算法，需要硬件和软件的相互配合。

换而言之， 小鹏汽车仍需要雷达来感知周边环境，提供车辆前方和周围的障碍物信息，以及与障碍物之间的距离和相对速度。

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