后来居上？智己汽车发布“未来3~5年智驾产品落地路线图” 自动驾驶前的最后一“战” 智己汽车发布未来规划 与小鹏同一水准、2年走完友商9年的路，智己的智驾有多强？

小编今天整理了一些后来居上？智己汽车发布“未来3~5年智驾产品落地路线图” 自动驾驶前的最后一“战” 智己汽车发布未来规划 与小鹏同一水准、2年走完友商9年的路，智己的智驾有多强？相关内容，希望能够帮到大家。

本文目录一览：

• 1、后来居上？智己汽车发布“未来3~5年智驾产品落地路线图”
• 2、自动驾驶前的最后一“战” 智己汽车发布未来规划
• 3、与小鹏同一水准、2年走完友商9年的路，智己的智驾有多强？

后来居上？智己汽车发布“未来3~5年智驾产品落地路线图”

2023年8月16日，清华科技园，“IM AD DAY 智己汽车 智能驾驶发布会·清华篇”隆重举办。此次发布会邀请的嘉宾也与清华颇有渊源：智己汽车副CTO/智能驾驶首席科学家郭辉、全球头部智能驾驶算法玩家Momenta的CEO曹旭东和清华大学车辆与运载学院副院长李升波教授。前两位均为清华校友。

发布会现场，三位大咖与到场嘉宾就自动驾驶终局来临之前的技术路线、体验标准、发展趋势等诸多话题展开交流与讨论。

活动上，清华大学李升波教授分享《自动驾驶汽车的安全挑战与技术进展》，高度概括“数据驱动”赋能自动驾驶“安全”的技术演进路径。

李教授分享到，感知、预测、决策和控制的大模型对自动驾驶的影响应该是方方面面的，很多企业和研发团队都在该领域进行发力和发展，目前感知网络大概做到了一亿到十亿左右的参数规模，决策和控制网络大概在百万级别和千万级别参数的规模，未来还有很多工作需要做。谈到对未来的一个预期，李教授认为自动驾驶现在已经进入新的发展赛道，在这个赛道大家要更换一些思路，一方面要重视数据的闭环，通过数据闭环的方式使得我的自动驾驶不断完整，另一方面要重视验证，通过验证闭环使我的功能不断完善和更新，最后达到类似于人类水平的自动驾驶功能。

智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉回顾了 智己2年走完头部玩家9年智驾路 的技术进化轨迹，并大胆预测道“自动驾驶「终局」将会在3-5年后到来”。他表示在「终局」到来之前智己汽车已做好准备打赢这最后一仗。他公布了“未来3~5年智己汽车智驾产品落地路线图”，宣布将于今年 10月份正式开启“IM AD城市NOA”公测，与全球头部玩家同步迈入“城市NOA时代” 。

从2021年品牌发布至今，智己先后推出了L7、LS7两款智能旗舰产品。与此同时，智己各项智驾技术迅速落地，不断刷新行业最快速度，仅仅2年时间，就迎头赶上，追平友商9年时间走过的智驾之路。在智能汽车领域，智己作为后来者，之所以进化得更快，还依托于更高效的数据生产能力。我们构建了具备亿级数据生产能力的数据-模型产线，可以对数据进行全自动标注，得益于量产数据指数型增长和成熟的数据闭环工具链，更快解决智驾过程中的长尾场景。

Momenta CEO曹旭东则详细解析“基于DDOD、DDLD、D.L.P.人工智能模型， IM AD智能驾驶将实现完全数据驱动，并在未来的3-5年实现绝大多数场景的自动驾驶 ”，迈向自动驾驶终局！

智己2年走完友商9年智驾路，2025年将迈入Door to Door时代

即将于10月开启的城市NOA公测，意味着 智己汽车用2年时间（智己品牌于2021年发布）完成其它行业头部玩家长达9年的积累，并不断刷新业内“智驾产品最快量产”的落地纪录 。

从路线图上看，未来3~5年内，智己汽车将开启智驾产品落地加速跑，去高精地图NOA、城市NOA、通勤模式等智驾产品将密集上线：

• “去高精地图NOA”，IM AD将于9月开启公测;
• “城市NOA”，已于今年4月启动内测，目前进展顺利，将于10月开启公测；
• “通勤模式”，预计将于2024年迅速覆盖全国100+城市；
• 2025年，IM AD将迈入Door to Door（全场景通勤）时代。

以技术优势保持加速进化，全数据驱动实现安全、舒适、智能

作为新创品牌，智己汽车2年拉齐头部玩家距离的背后，是与Momenta联合开发、双向赋能的底层技术优势—— 更高效的架构、快速进化的算法与更高利用率的生成式数据构成的核心能力，将持续驱动IM AD智驾进化的加速跑 。

IM AD唯二兼容Xavier、Orin两种高低算力的双智驾计算平台，架构适应能力更高效，算力需求降低90%，模型运行效率则大幅提升500% 。基于IM AD智驾技术，可实现一键场景代驾，这项功能在当下乃至未来3-5年里都极具意义。一键场景代驾可以帮你解决哪些难题？靠边停车把握不好距离，一键贴边轻松搞定。当你行使到陌生的狭窄路段，特别是 北京 和 上海 我们经常开到小区去找车位，开进去发现是死胡同，此时一键循迹，能让你轻轻松松“原路返回”。在路边停车的时候也经常会遇到非常窄的停车位，人停还是有困难的，点一下一键泊车，完美停进车位。不光停得进，也出得来，即便是复杂的泊出不景，一键脱困轻松搞定。除此之外， 还有更多其他场景的“一键”还在陆续开发，尽情期待。

值得关注的是，作为智己汽车智能化的巅峰产品，即将于成都车展亮相的第三款车型 智己LS6，全系具备去高精地图的NOA能力，交付即搭载业内首创的“一键场景代驾”功能， 基于IM AD智驾技术解决用户城市出行中确定性场景下的高频痛点。

目前，IM AD正在为技术出海做准备。目前智己IM AD感知已完成欧洲本地化适应性训练，规划算法已适配当地环境及驾驶习惯，打造更贴近欧洲用户习惯的产品。2024年，伴随着智己汽车首款全球战略车型LS6出海，智己汽车将与世界分享中国的智能驾驶技术，迅速扩大海外影响力。

结语

作为由 上汽集团 、张江高科和阿里巴巴集团共同打造的全新用户型汽车科创公司，智己汽车作为后来者参局，志向深远，这里有初生牛犊不怕虎的精神，或许这份自信更来自于它背后的依托。对于大多数的用户来说，自动驾驶或许来得突然，但对于深耕这个领域的技术人员，实际上是数十年如一日在这里面去坚持、打磨、完善，才有今天自动驾驶技术的发展。智己汽车正是与在这个行业深耕的技术与人员深度结合，才能用2年走完友商9年智驾路，才能有最快的迭代速度，有“达到人类驾驶安全3.2倍”的体验表现。智己，未来可期！

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自动驾驶前的最后一“战” 智己汽车发布未来规划

2023年8月16日， 智己汽车 在在 北京 清华科技园举办“IM AD DAY智己汽车智能驾驶发布会·清华篇”。

活动现场请来了两位清华校友-清华大学的两位校友—智己副CTO/智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉以及Momenta CEO曹旭东，携手清华大学车辆与运载学院李升波教授，就“自动驾驶前的最后一战”主题做了分享与讨论。

活动上，清华大学李升波教授分享《自动驾驶汽车的安全挑战与技术进展》，高度概括“数据驱动”赋能自动驾驶“安全”的技术演进路径。

Momenta CEO曹旭东则详细解析“基于DDOD、DDLD、D.L.P.人工智能模型，IM AD智能驾驶将实现完全数据驱动，并在未来的3-5年实现绝大多数场景的自动驾驶”，迈向自动驾驶终局！

友商9年智驾路智己汽车2年赶超

在活动现场，智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉回顾了智己2年走完头部玩家9年智驾路的技术进化轨迹。

根据智己汽车发布的路线图来看，未来3~5年内，智己汽车智驾产品加速落地。“去高精地图NOA”将于9月开启公测;“城市NOA”，已于今年4月启动内测，目前进展顺利，将于10月开启公测；“通勤模式”，预计将于2024年迅速覆盖全国100+城市；2025年，IM AD将迈入Door to Door（全场景通勤）时代。

已实现3.2倍于人类驾驶安全，智驾体验优于行业头部水准

在智能驾驶能力快速进化的同时，高标准的体验也是评定智能驾驶能力的关键。通过我们之前的体验来看，智己汽车的IM AD，不仅在安全性、通行效率和道路博弈能力上超过大部分人类司机，而且智能驾驶工作的过程也非常舒适，可以用户提供明显优于行业头部标准的体验。

在安全性方面，根据智己汽车发布的数据显示，IM AD已实现人类驾驶安全3.2倍的智能驾驶。实际行驶数据统计结果表明，现阶段IM AD的百万公里碰撞事故0.6次，远低于人类驾驶百万公里碰撞事故1.9次，为人机共驾的用户体验提供了扎扎实实的安全保障。IM AD的安全类误制动频次百万公里低于1次，更是5倍优于行业头部标准。

性能体验上，IM AD的交付标准同样严苛，无论是变道效率、行驶居中性能、行驶流畅性、行驶舒适性等“行车性能”，还是车位识别能力、泊车成功率、泊车流畅度等“泊车性能”，均超越了行业头部玩家水准；IM AD变道成功率高达98%，每千公里的不舒适减速仅为1.3次。IM AD的泊车接管率仅0.8%，远低于行业头部玩家；泊车成功率97%，车位识别率高达99.4%。

短时间赶超对手的背后是更高效的架构

智己汽车2年拉齐与头部玩家的距离，背后是与Momenta联合开发、双向赋能的底层技术优势。

IM AD是目前行业中唯二兼容Xavier、Orin两种高低算力的双智驾计算平台，架构适应能力更高效，算力需求降低90%，模型运行效率则大幅提升500%。基于此，有限算力亦可实现全域视觉融合；仅凭“单激光雷达+单Orin芯片”方案，也能覆盖全量城市场景，满足去高精地图NOA的需求。

IM AD的算法也具备更快速的技术进化能力。2021年实现OneModel、BEV、Transformer技术落地，2022年搭载首车实现量产。2023年4月，智己汽车联合Momenta发布行业首个D.L.P.人工智能模型，解决了认知智能的卡脖子难题。今年9月将启动的“去高精地图NOA”公测，逐步实现地图技术方案切换，在不依赖高精地图的情况下，实现全程无断点的辅助驾驶体验。在此基础上，2024年，IM AD预计进入Occupancy占用网络的应用阶段，在绝大多数场景下实现自动驾驶。

智能化巅峰产品成都车展见面

在活动现场，智己汽车也公布了未来的产品规划，第三款产品LS6将在成都车展与我们见面。

这款车型将具备去高精地图的NOA能力，交付即搭载业内首创的“一键场景代驾”功能（一键贴边、一键循迹、一键泊车、一键脱困）。

除了新产品外，智己汽车IM AD正在为技术出海做准备，感知已完成欧洲本地化适应性训练，伴随着新车型LS6的出海，智己汽车将与世界分享中国的智能驾驶技术。

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与小鹏同一水准、2年走完友商9年的路，智己的智驾有多强？

即将到来的成都车展， 智己LS6 毫无疑问是备受关注的热门新车之一。

早在6月30日， 小鹏G6 上市的第二天，智己CEO刘涛就曾借祝贺G6上市在社交平台官宣LS6将在成都车展亮相，而且预告这是一款“ 更大、更快、更靓 ”的“6”，并提到“标杆就是用来被超越的”。

言外之意，智己LS6会是一款超越小鹏G6的车型。巧合的是，最近网络上曝光的一则录音也正面传递了这一意思。

录音中的对话显示，智己产品经理在工作汇报中将小鹏G6视为LS6的竞品，刘涛对此“坚决不同意”，他强调两款车并不对标，并罗列了多个参数认为智己LS6在操控、性能、颜值、音响等方面都优于小鹏G6。

值得注意的是，在自动驾驶能力上，刘涛也自信LS6跟G6“ 是属于同一水准的 ”。

与 特斯拉 、“蔚小理”、华为、百度相比，智己很少会被视为智能驾驶第一梯队，刘涛的自信从何而来？

就在8月16日，在清华科技园举办的“IM AD DAY 智己汽车 智能驾驶发布会·清华篇”活动上，智己曾对外展示了智驾技术进化轨迹，并提到 LS6全系具备去高精地图的NOA能力，交付即搭载业内首创的“一键场景代驾”功能， 基于IM AD智驾技术解决用户城市出行中确定性场景下的高频痛点 。

此外，智己还公开了 “未来3~5年智驾产品落地路线图” ，从中我们可以窥探到关于智己在智驾领域的技术底气以及刘涛的自信来源。

01

业内最快，“2年走完友商9年智驾路”

从智己公布的路线图来看，未来3~5年内，智己汽车将开启智驾产品落地加速跑，去高精地图NOA、城市NOA、通勤模式等智驾产品将密集上线：

2023年9月，不依赖高精地图的NOA辅助驾驶功能开启公测；

2023年10月，城市NOA开启公测；

2024年，通勤模式覆盖全国100+城市；

2025年，智己IM AD迈入Door to Door（全场景通勤）时代。

与此同时，智己也是目前少有的提出将智驾技术出海的车企。

据智己透露，IM AD正在为技术出海做准备， 感知已完成欧洲本地化适应性训练，规划算法已适配当地环境及驾驶习惯 。2024年，伴随着智己汽车首款全球战略车型LS6出海，智己汽车将与世界分享中国的智能驾驶技术，迅速扩大海外影响力，“ 让世界见中国，中国即世界 ”。

仅从城市NOA的量产落地速度来看，智己在智能驾驶领域的进展不可谓不快，毕竟这是一个2021年才成立的新品牌。

从两年前品牌成立开始规划智驾路线，到今年4月，智己就发布了 “AI4M智能战略”，正式推送高速高架NOA，并计划今年年底实现 高速NOA要做到覆盖全国333座城市。

与此同时，智己也在今年4月启动了城市NOA内测，据称进展顺利。这也是为什么智己汽车智能驾驶首席科学家郭辉称，智己“ 用2年时间走完友商9年智驾路，与头部玩家同步迈入城市NOA时代 ” ， 刷新了业内“智驾产品最快量产”的落地纪录 。

城市NOA被公认为面向自动驾驶终局的最后一战，智己能在两年时间内实现量产落地确实已经领先了很多同行。

就在不久前的7月底， 大众 集团公布了 奥迪 与上汽深化合作，推出全新纯电车型，据悉合作也将涉及智己的智能驾驶技术，也从侧面印证了智己技术的领先性。

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技术加速进化

在郭辉看来，智己之所以能成为最快进化者， 是因为拥有更快速的技术进化能力、更高效的架构开发能力和数据生产能力。

作为新创品牌，智己汽车用两年时间拉齐头部玩家距离的背后，离不开与Momenta联合开发、双向赋能的底层技术优势。

智己的IM AD是 唯二兼容Xavier、Orin两种高低算力的双智驾计算平台，架构适应能力更高效， 在满足功能增长的前提下， 算力需求降低90%，模型运行效率则大幅提升500% 。

基于此，依靠有限算力也能实现全域视觉融合；仅凭“单激光雷达+单Orin芯片”方案，也能覆盖全量城市场景，满足去高精地图NOA的需求。

同时，IM AD算法具备更快速的技术进化能力，这主要体现在软件算法模型的持续快速迭代。

早在2021年，智己IM AD就已实现 OneModel 、 BEV 、 Transformer 技术落地，并在2022年实现量产交付，奠定行业领先的技术基座。

据郭辉介绍，通过OneModel进行多任务多模块的高效特征提取、多尺度特征融合和目标检测，通过多角度相机融合输出BEV视角的感知信息，并基于时间序列完成对位置、速度、轨迹的准确跟踪和预测，还可以对传感器自适应兼容。

2023年4月，智己汽车联合Momenta最早发布了行业首个 D.L.P.人工智能模型 ，让车辆行驶脱离“规则控制”（rule-based），转向“数据驱动”， 让数据代替规则 ，解决了认知智能的卡脖子难题。

该模型采用深度学习，基于Transformer架构的规划模型，实现车云闭环联动迭代，并建立对场景和他车行为的高效理解，显著提高对复杂环境变化的预判能力，进而提前规划智驾行为，实现更像人的智能驾驶，在体验上也更安全舒适。

今年9月，智己将启动“ 去高精地图NOA ”公测，基于数据驱动的方式，在车辆行驶过程中实时建图，在实时建图叠加的基础上，对多次建图进行融合形成对道路特征的准确识别，对于道路拓扑结构可以像人一样进行脑补，在不依赖高精地图的情况下，实现全程无断点的辅助驾驶体验。

接下来，智己将逐步实现地图技术方案切换。在此基础上，智己预计2024年 将进入基于Occupancy （ 空间占用网络）的DDOD技术方案应用阶段 ， DDOD的网格大小低至厘米级，可以检测地面高程信息，全方位感知周围的环境 ，在绝大多数场景下实现自动驾驶。

此外，智己智驾之所以进化得更快，还依托于更高效的数据生产能力。

据郭辉透露，智己构建了 具备亿级数据生产能力的数据-模型产线 ，可以对数据进行全自动标注，得益于量产数据指数型增长和成熟的数据闭环工具链，能够更快解决智驾过程中的长尾场景。 寻车网

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保证安全底线

郭辉同时也强调， 任何一项技术更新迭代，智己都是恪守从内测到公测，再到逐城逐步开放的过程，最大限度为用户创造更为完善的智能驾驶体验 。

这也是为什么在快速进化的同时，智己也能给用户带来“ 安全 ”和“ 舒适 ”的高标准体验。

智己汽车智能驾驶辅助系统 IM AD， 不仅在安全性、通行效率和道路博弈能力上超过大部分人类司机，而且为用户提供明显优于行业头部标准的体验。

在安全性上，同等工况下目前智己汽车已 实现人类驾驶安全3.2倍 的智能驾驶。基于中国道路的实际行驶数据统计结果表明，现阶段IM AD的 百万公里碰撞事故0.6次 ，远低于人类驾驶百万公里碰撞事故1.9次。在安全类误制动频次上，IM AD的安全类误制动频次百万公里低于1次，更是5倍优于行业头部标准。

在保证安全底线的同时，IM AD打造“更像人”的智能驾驶，给用户带来舒适的极致体验。

从行车性能上来看， IM AD的变道成功率高达到98%，比头部玩家提升10%；不舒适减速次数仅为1.3次/千公里，舒适性达到头部玩家2.3倍；安全接管次数为0.36次/千公里，流畅性超过行业头部玩家。

在泊车性能上，IM AD的泊车接管率仅0.8%，远低于行业头部玩家；泊车成功率97%，车位识别率高达99.4% 。

大模型在自动驾驶领域的应用正在加速行业快速发展，曹旭东判断“ 今年是自动驾驶的拐点，明年将是自动驾驶的引爆点 ”。

据曹旭东透露，计划 2025年之前把感知的大模型和规控的大模型最终结合在一起，实现端到端的学习。 这也是行业头部玩家普遍采用的技术路线，届时数据生产、闭环的质量和效率都将大幅提升。

“用数据飞轮去自动化解决问题”，是Momenta与智己合作实现无人驾驶的核心思路。目前Momenta 的数据量已经达到了6亿公里的数据，曹旭东预估在2025年数据量能够达到80亿公里，到2027年达到1000亿公里， 这是实现L4完全无人驾驶必要的条件。

虽然目前智己的智驾表现已经有了不错的成绩，不过郭辉认为， 未来还有很大的进步空间和潜力 。

正如曹旭东所说，希望通过双方的合作实现智能驾驶 超过人类驾驶安全性的十倍 ，“ 希望在十年内能够挽救百万生命，十年内通过自动驾驶解放驾驶员百分百的时间 ”。

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