自动驾驶汽车使用的激光雷达，都有哪些种类？

最近经常有小伙伴私信询问自动驾驶汽车使用的激光雷达，都有哪些种类？相关的问题，今天，寻车网小编整理了以下内容，希望可以对大家有所帮助。

本文目录一览：

• 1、激光雷达，一个没有硝烟的战场
• 2、半固态激光雷达使用寿命
• 3、自动驾驶汽车使用的激光雷达，都有哪些种类？

激光雷达，一个没有硝烟的战场

撰文 / 钱亚光 编辑 / 黄大路 设计 / 琚 佳

激光雷达上车的趋势已是行业的普遍共识。随着汽车智能化变革的推进，以及高级别自动驾驶技术的发展，激光雷达市场就会进入高速增长期。全球汽车制造商面对激光雷达这一智能传感器的态度，已经从布局试水逐步转向规模化上车应用。

根据弗若斯特沙利文预测，到2025年，激光雷达全球市场规模将达135.4亿美元。中金公司认为，预计 2025 年，全球前装车载激光雷达市场规模有望达到1066亿元。

从2021年开始，车企纷纷扎堆宣布激光雷达“上车”；到2022年，已经有许多搭载激光雷达的车型开始量产交付。2023 上海 国际车展整车展区共展示车型1200款，其中新能源车型271款，其中有44款车型配备了激光雷达。

然而，上车的激光雷达产品只有7款。其中选择 速腾 聚创M系列的22款车型，选择禾赛AT 128和图达通 Facoln的各6款，选择法雷奥 SCALA 系列的有5款；选择Luminar Iris和华为96线激光雷达各有两款；选择探维Duetto有1款。

虽然速腾聚创并没有在上海车展上设立展台，但选择了速腾聚创M系列的22款车型包括 比亚迪 仰望U8 和 腾势N7 ，上汽 智己LS7 、L7，上汽 飞凡F7 ； 奇瑞 星途 星纪元ES、ET， 魏牌 摩卡 、蓝山， 小鹏G6 、P7i和G9， AITO 问界M5 ， 领克08 ， 路特斯ELETRE ， 红旗E001 和E202，广汽 埃安 LX Plus、 Hyper GT ，北汽极狐Arcfox α-S HI、Arcfox α-T HI，吉利 睿蓝7 等，超过了其余激光雷达企业的总和，占比高达50%，让速腾聚创成为了本届车展上最风光的激光雷达企业。

装机车型第二位的是禾赛科技的AT128，有 理想汽车 L7、L8、L9，高合汽车HiPhi Z、HiPhi Y及路特斯Eletre等6款车型，占比13.63%。

装机车型数量并列第二的是图达通的 Falcon ，有 蔚来ES7 、EC7、ET7、ET5、新款ES8和ES6等6款车型，占比与禾赛一样。

装机车型数量第四的法雷奥Scala系列，有 奥迪 A8L、A7L、A6L、Q8以及 奔驰 的EQS 5款车型。

选择Luminar Iris的有 沃尔沃 的EX90和极星的 Polestar 3 ，选择华为96 线中长距激光雷达的有 阿维塔11 和 哪吒S ，选择探维Duetto的是 合创 的V09。

车展上前装车型最多的三家速腾聚创、禾赛、图达通起步早，动作快，已经在市场上立稳脚跟，速腾聚创早在两年就宣称量产定点最多，现在终于名至实归了，但从上车时间上算是晚的；禾赛在去年销量已经突破了10万台，是全球销量冠军；而图达通虽然只有 蔚来 一家客户，但也以微弱优势领跑了2022年国内市场。

这些上车的激光雷达，都是各家的当家产品，都经过了上车前长时间的各种考验。那么，在车展上，激光雷达厂商在新技术和新产品上，竞争的焦点在哪里呢？

高颜值

激光雷达的安装位置需要兼顾功能与美观，一直是汽车厂商关注的重点。装在车顶，视野好，但不美观，而且温度高，容易增加激光雷达运行负荷，影响寿命以及稳定性；装在车前，基本上不影响车身造型设计和美观，但盲区范围也会更大，安全性就非常一般；还有把激光雷达装在引擎盖上的，比如 集度 ，但被认为对于行人碰撞的安全性不太友好，这种方案目前还未上车。

禾赛科技没有在车展上召开发布会，而是在车展前夕发布了新款车规级超薄远距激光雷达ET25，高度只有25mm，功耗12W，噪音低于25 dB(A)，非常适合安装位置在车内前挡风玻璃上，不影响整车的动力学性能和外观，并且不容易受尘土污染，不需要额外清洁。

福耀和禾赛的联合团队采用经过特殊处理的近红外增透风挡玻璃，对激光雷达特征波段的红外光透过率进行了优化，让安装在挡风玻璃后侧的激光雷达点云效果依然出色，从而解决了普通玻璃造成舱内激光雷达运转时信号衰减的业界难题。

据禾赛CEO李一帆介绍，得益于禾赛新一代的自研收发芯片、更先进的激光收发模块，使 ET25 接收芯片灵敏度有数倍的提升，针对 10% 反射率的物体，将 905 nm 激光雷达的测距能力提升到 250 m 以上，FOV是120°(H) × 25°(V)，点频超过300万/秒，最小分辨率只有0.05°× 0.05°性能不仅没有作牺牲、反而更加强大。

图达通推出了最新的Robin灵雀平台，采用全新的平台化研发，而且通过模块化设计以及技术共享，支持产品，的个性化定制，满足不同客户的多样化需求。

其中灵雀-E是一款长距离主雷达，采用905nm激光，10%反射率下探测距离180米，重量约450克，功耗不到9W，噪音低于20 dB(A)，体积更小、功耗更少，噪音更低，可以满足“入舱”需求，并提供定制开发选项。

其已与福耀玻璃、AGC子公司Wideye达成战略合作，通过改善生产工艺、改变玻璃组合结构等方式，解决前挡风玻璃会造成激光雷达信号衰减等技术难题，衰减率小于10%，预计将于将于明年年底量产。

图达通创始人兼CEO鲍 君威 表示，激光雷达进入驾驶舱有好处，比如不用考虑脏污，有雨刷清洁；也有它的局限性，比如说对激光雷达大小有限制，挡风玻璃要做些特殊处理，会贵一点。图达通的原则是，客户想怎么做，图达通就怎么做，可以深度化定制。

高性能

理论上，激光雷达可以有极高的角度、距离和速度分辨率。通常从角分辨率不低于0.1mard也就是说可以分辨3km距离上相距0.3m的两个目标，并可以同时跟踪多个目标；距离分辨率可达0.lm，速度分辨率能达到10m/s以内。

但分辨率和距离是捆绑的，在100m和200m的实际情况下，对于128线雷达来说，100m可以猜到是一个人和一辆车，但是200m的时候，车型和人的动作已经无法分辨。如果是512线雷达，距离达到200m时人的形貌和车的类型都可以看出来。

车展期间，北醒光子科技发布了车载512激光雷达平台——“北醒应龙”，平台的底层硬件架构由三个模块组成，分别是高精2D扫描系统、905nm阵列收发和自定义SoC，模块化设计让每个子系统可分别迭代升级甚至替换，独立进化功能，并可减少整机装调流程工序和降低后段不良率，兼顾成本和可升级性。

其中全新一代激光雷达AD2视场角达120°×25.6°，在视场角为120°×6.4°的探测模式下，点与点的间隔都能保持在0.05°，等效512线。其可探测200m外反射率为10%的障碍物，即在200m外能够清晰识别出物体的轮廓以及姿态，帧率10HZ，整体的扫描周期为100ms。

此外，北醒还发布了AD2-s激光雷达，探测距离为200m，256线的感知力，120°x25.6°的视场角，将于今年量产交付。 寻车网

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半固态激光雷达使用寿命

数万小时左右。半固态激光雷达的使用寿命受到激光器寿命、光电探测器寿命、机械部件寿命、工作环境等因素的影响，一些机械部件，如转台、扫描镜等，也会影响其使用寿命，工作环境也会影响其使用寿命。一般来说，寿命在数万小时左右。

自动驾驶汽车使用的激光雷达，都有哪些种类？

激光雷达有很多种类型。 按功能分类：
激光测距雷达
激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束，并接收该激光光束的反射波，记录该时间差，来确定被测物体与测试点的距离。传统上，激光雷达可用于工业的安全检测领域，如科幻片中看到的激光墙，当有人闯入时，系统会立马做出反应，发出预警。另外，激光测距雷达在空间测绘领域也有广泛应用。但随着人工智能行业的兴起，激光测距雷达已成为机器人体内不可或缺的核心部件，配合SLAM技术使用，可帮助机器人进行实时定位导航，，实现自主行走。思岚科技研制的rplidar系列配合slamware模块使用是目前服务机器人自主定位导航的典型代表，其在25米测距半径内，可完成每秒上万次的激光测距，并实现毫米级别的解析度。
激光测速雷达
激光测速雷达是对物体移动速度的测量，通过对被测物体进行两次有特定时间间隔的激光测距，从而得到该被测物体的移动速度。
激光雷达测速的方法主要有两大类，一类是基于激光雷达测距原理实现，即以一定时间间隔连续测量目标距离，用两次目标距离的差值除以时间间隔就可得知目标的速度值，速度的方向根据距离差值的正负就可以确定。这种方法系统结构简单，测量精度有限，只能用于反射激光较强的硬目标。
另一类测速方法是利用多普勒频移。多普勒频移是指目标与激光雷达之间存在相对速度时，接收回波信号的频率与发射信号的频率之间会产生一个频率差，这个频率差就是多普勒频移。
激光成像雷达
激光成像雷达可用于探测和跟踪目标、获得目标方位及速度信息等。它能够完成普通雷达所不能完成的任务，如探测潜艇、水雷、隐藏的军事目标等等。在军事、航空航天、工业和医学领域被广泛应用。
大气探测激光雷达
大气探测激光雷达主要是用来探测大气中的分子、烟雾的密度、温度、风速、风向及大气中水蒸气的浓度的，以达到对大气环境进行监测及对暴风雨、沙尘暴等灾害性天气进行预报的目的。
跟踪雷达
跟踪雷达可以连续的去跟踪一个目标，并测量该目标的坐标，提供目标的运动轨迹。不仅用于火炮控制、导弹制导、外弹道测量、卫星跟踪、突防技术研究等，而且在气象、交通、科学研究等领域也在日益扩大。
按工作介质分类：
固体激光雷达
固体激光雷达峰值功率高，输出波长范围与现有的光学元件与器件，输出长范围与现有的光学元件与器件(如调制器、隔离器和探测器）以及大气传输特性相匹配等，而且很容易实现主振荡器-功率放大器（MOPA）结构，再加上效率高、体积小、重量轻、可靠性高和稳定性好等导体，固体激光雷达优先在机载和天基系统中应用。近年来，激光雷达发展的重点是二极管泵浦固体激光雷达。
气体激光雷达
气体激光雷达以CO2激光雷达为代表，它工作在红外波段 ，大气传输衰减小，探测距离远，已经在大气风场和环境监测方面发挥了很大作用，但体积大，使用的中红外 HgCdTe探测器必须在77K温度下工作,限制了气体激光雷达的发展。
半导体激光雷达
半导体激光雷达能以高重复频率方式连续工作，具有长寿命，小体积，低成本和对人眼伤害小的优点，被广泛应用于后向散射信号比较强的Mie散射测量，如探测云底高度。半导体激光雷达的潜在应用是测量能见度，获得大气边界层中的气溶胶消光廓线和识别雨雪等，易于制成机载设备。

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