自动驾驶l1-l5技术区别是什么？,

自动驾驶分级定义源自于美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)，但由于分级说明存在模糊空间，过去曾造成民众误解发生意外，故后来改采国际汽车工程师协会(SAE)分级制度，规范共分6级，目的便是统整管理，避免“自动驾驶”一词成为车厂的宣传花招。

Level 0：无自动化

简单来说，该级别无提供任何自驾功能，但可提供定速巡航，该功能并不会因应路况主动调整加减速，必须透过手动自行调整，这也意味驾驶必须全程操作方向盘、油门与煞车，也就是完全人为驾驶。

Level 1：辅助驾驶

主要操作仍由驾驶负责，而系统会依据驾驶提供的路况资讯，在特定状况下介入操作，其中包含防锁死刹车系统(ABS)与动态稳定系统(ESC)，两者都是在驾驶操作不慎时辅助介入，其它如上坡起步辅助(HAC)、循迹防滑控制(TRC)等功能，也都是确保驾驶行车更加安全。

Level 2：部分自动化

LV2自驾功能目前是市面的主流技术，其定义说明与LV1相同，依赖驾驶提供资讯给车辆，不同的是，LV2可提供的安全辅助更加多元，如自动紧急煞停(AEB)主动式巡航控制(ACC)、车道偏移辅助(LKA)等主动安全系统，尽可能提早因应路况，避免驾驶暴露在高风险的行车环境中。

Level 3：有条件自动化

LV3自驾功能类似特定驾驶模式，相较于全程手动驾驶，LV3自驾功能在满足特定条件下，可以暂时取代操控，但驾驶仍然必须注意行车状态，在适当时机接手操作，目前Audi已率先开发traffic jam pilot系统，自驾功能等级达LV3，在时速60km/h内，驾驶可以完全交由系统自行控制，但当超出规范，则必须回归至手动驾驶操作。

Level 4：高度自动化

自驾功能若达到LV4自驾功能，则象征车辆将完全交由系统自动操控，驾驶人士只需输入信息便可到达目的地，值得注意的是，就定义而言，系统仍有可能因为受限环境条件无法执行，因此车辆仍保有方向盘、油门与刹车等手动驾驶装置，便于人为切换操作。

Level 5：完全自动化

可惜目前市场上尚未有自驾级别达LV5的车款，该技术目前都仅限于概念车展示，由于车辆已经可以配合所有环境条件，故座舱内完全取消人为操作装置，完全符合未来的科技化设定。

写在最后

看完后相信大家对于目前自动驾驶的分别亦有了大概的了解。笔者亦相信在自动驾驶技术的辅助下，无人驾驶也终将会实现它的意义，从而改变人类的出行方式。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

自动驾驶这个词汇火了很长时间，现在依然热度不减。目前全球

汽车

行业公认的

汽车

自动驾驶技术分级标准有两个：分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。今天就按分类更详细的SAE版随小编了解一下自动驾驶的分级吧。

L0级自动驾驶：无自动 油门、煞车、方向盘全程皆由驾驶者掌控，它是最普通的驾驶方式，包括

定速巡航

，只能设定固定的速度，车辆不会自动调整速度，如加速/减速或驾驶员的操作需要。

L1级自动驾驶：驾驶操控为主，系统适时辅助 主要还是由驾驶者操控车辆，但在特定的时候系统会介入，如

ES

P 电子

车身

稳定系统或ABS 防锁死煞车系统，主要用于提高行车安全性。简单来说就是车辆在按照司机的要求以一定的速度进行行驶，避免司机一直踩油门，缓解驾驶疲劳。绝大部分的车辆都已经达到了L1等级。

L2级自动驾驶：部份自动化，驾驶者仍需专心于路况 第二级自动驾驶可说是目前各大车厂的主流，如果第一级自动驾驶仪是辅助油门和

刹车

的话，第二级是添加到方向盘，如

特斯拉

自动驾驶仪，

沃尔沃

飞行员协助，梅赛德斯-

奔驰

驱动试验等，车辆的速度和转向可以在一定的条件下控制。

L3级自动驾驶：有条件自动控制，该系统可自动控制车辆在大多数路况下，驾驶注意力不需专注于路况 相较于第二级还是需要驾驶专注于路况且双手须置于方向盘，第三级自动驾驶仪可以在一定条件下驱动注意力，而不关注路况，双手甚至可以离开方向盘。例如：奥迪A8，交通阻塞先导系统共有24个感应装置，车辆可以完全由计算机控制，在60km/h速度。“让电脑帮你开车”不是科幻电影的情节，虽然很方便，甚至比人工驾驶更安全，但毕竟，道路上有很多可变因素。驾驶仍然需要随时准备接管车辆。

L4级自动驾驶：高度自动化，还是具有方向盘等介面提供驾驶适时操控 车辆在启动自动驾驶后，计算机将在目的地设置后按自己的路线行驶，无需干预全面驾驶，但只需在高速公路或市区等特定区域进行干预，但它已经能够处理大部分的“动态驱动任务”。在第四级自动驾驶仪阶段后，仍处于研发阶段，市场上没有第四种自动驾驶技术的

汽车

。

L5级自动驾驶：全自动化，人类完全成为乘客 第五级自动驾驶车辆将完全自动化，车上什至连方向盘等驾驶机构都不需要，完全透过电脑感知与运算来驾驶车辆，不论任何环境、路况，都不需要人类驾驶介入操控。目前L5级自动驾驶的

汽车寻车网

只是未来的发展设想。

在这个科技化时代，汽车的自动驾驶功能也是意料之中的事。很多车企以自动驾驶为卖点，会有

L1、L2、L3、L4、L5

等级之分，下面分别介绍。

Leve 1：辅助驾驶

定义为驾驶辅助，主要操作由驾驶员负责，而系统会依据驾驶提供的路况资讯，在特定状况下介入操作。驾驶员和系统共同执行车辆的加减速和转向的动作，对于动态驾驶任务，也主要是由驾驶员来完成的。介入操作内容有：防锁死刹车系统、动态稳定系统、循迹防滑控制，能保证行车更加安全。

Leve 2：部分自动化

定义是部分自动驾驶，目前是是市场上主流技术。主要还是由驾驶员监控驾驶环境，系统通过驾驶环境信息的判断，来执行加减速和转向动作。与L1不同的是增加了车道偏离辅助、自动急刹、主动式巡航等，有效避免风险行车。

Leve 3：有条件自动化

驾驶环境的主体改为自动驾驶系统，同时系统可以完成加减速及转向等驾驶操作。目前Audi已率先开发traffc jam pilot系统。在时速60内，驾驶可以交给系统自行控制，但是驾驶员还需注意行车状态，在适当时机接手操作。

Leve 4：高度自动化

汽车如果达到L4那就相当于解放双手了，基本可以交给系统完成。驾驶员输入目的地信息就可以，在特定环境下系统会向驾驶员提出响应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。

Level 5 完全自动化

L5可以说不需要人操作和监视，操作舱完全取消。可惜目前市场暂时市场暂时没量产L5的车型，该技术目前仅在概念车展和无人驾驶公交车上展现过。