长安总裁亲测的L3自动驾驶，是否真算L3？（真能解放手脚？长安UNI-T L3级自动驾驶解析）

文/白杨

凭借12万元就能买到的，国内首款量产L3车型，长安UNI-T成了最近的现象级网红车，上一次享受这个待遇的，还是来自广汽的“百万级”豪车Aion LX 。

3月10号下午，长安汽车总裁朱华荣坐进了UNI-T的副驾，在1800万双眼睛的注视下，直播演示了UNI-T的L3驾驶自动化能力。

在此之前，广汽Aion LX和小鹏P7两款车型也同样宣布，可实现L3级自动驾驶。

不过Aion LX的L3自动驾驶版要到2021年交付，小鹏P7也尚未交付，因此长安UNI-T率先以直播演示的形式抢滩登陆，把L3自动驾驶拿出来遛，“国内首款量产L3”的头衔也算实至名归。

性感总裁，在线直播，收到的除了老铁们的礼物，自然还有各种质疑声。吃瓜群众主要质疑两个问题，UNI-T的L3自动驾驶和L2有啥区别?靠谱么?

长安UNI-T是L3自动驾驶

由于在直播中朱华荣提到，长安参与了中国版《汽车驾驶自动化分级》标准起草，UNI-T在该标准下达到了L3级驾驶自动化能力。

部分媒体，在没有仔细研读中国版《汽车驾驶自动化分级》与SAE版分级标准的区别下，称UNI-T是SAE标准下的L2，中国标准下的L3，有投机取巧之嫌。

事实上，关于L3 的定义，工信部公示的《汽车驾驶自动化分级》，与SAE无本质冲突，即便放在SAE标准下，长安UNI-T同样可以称之为L3自动驾驶。

L3自动驾驶和L2自动驾驶的本质区别，在于两点。首先是观察道路环境的主体上，L2自动驾驶是由人和系统共同承担，打开L2自动驾驶后，驾驶员的眼睛依然要观察道路环境，手也不能长时间离开方向盘。

由于人类比较皮，于是大部分L2自动驾驶车型都需要DMS系统予以监督，一旦驾驶员视线离开前方道路，就会通过警报声提醒驾驶员规范驾驶。

L3级驾驶自动化在运行期间，人类驾驶员是可以放松双手双脚甚至是双眼的，但系统在遇到无法处理的情况时，会发出警报提醒驾驶员接管。简单来说，你可以休息，但系统搞不定的时候叫你，你要做决策。

L3自动驾驶系统在发出接管提醒时，人类必须接管，如果不接管，系统只能执行备用方案，例如减速停车。更高阶的备用方案会靠边停车，打开双闪，并向驾驶员预设的电话号码求助(例如家人或紧急救援)，沃尔沃和通用便是采用了这种思路。

在直播演示中，系统运行后，驾驶员确实将视线从前方挪向了副驾，与朱华荣深情对望。托管虽然时间不长，但从L3的分级标准来看，该系统运行期间，车辆控制和观察道路环境的任务都是由系统执行的。

L3和L2的区别还在于事故责任主体的判定上。在L3驾驶自动化系统运行期间，发生事故，由车辆及该车辆生产厂商负责。

L2的责任主体在于驾驶员，出了车辆功能性障碍导致的事故，例如突然加速失控等，出了事故都得驾驶员自己背锅。

L3和L2的这一区别，导致很多厂家在宣传自己的辅助驾驶系统时候，会用到L2.5、L2Plus、L2.9、L2.9999等名称，这其实就是耍流氓的“渣男行径”，嘴甜活儿好，但就是不负责!

朱华荣提到，UNI-T只要路况满足自动驾驶条件，L3自动驾驶系统运行期间，出现任何事故，责任就是车。

划重点，长安会对其L3自动驾驶车型的道路安全负责。

长安UNI-T的L3自动驾驶表现如何?

虽然说长安UNI-T确实符合L3自动驾驶的定义，但通过直播来看，这套系统并不算优秀，也有待提升的地方。

首先是限定条件太窄，L3的中文官方名叫做“有条件自动驾驶”。不论中国的《汽车驾驶自动化分级》，还是SAE制定的标准，都未对“有条件自动驾驶”中的“有条件”做限定。

换句话说，只要条件限定的够小，驾驶员就用不上自动驾驶!

长安UNI-T的这套L3级自动驾驶系统，限速40以内，且只限于结构化道路(车道线和道路边界线清晰可见)。除此工况外，这款车只能开启L2级别的自动驾驶功能。

限速40以内的结构化道路，事实上应用场景是不多的，大概只能支持在标示线清晰的道路堵车时启用。寻车网

此外，接管报警的处理上不够明显。L3自动驾驶车辆遇到无法处理的决策时，会提醒人类接管，而通过怎样的人机交互方式，能够帮助并尽可能“提醒”驾驶员快速响应，是一个需要用心打磨的工程，长安在此方向上还需努力。

此外，直播中并未演示这套系统在驾驶员“宕机”的情况下，系统将会如何操作，是紧急停车抑或靠边停车，这些恐怕都是消费者比较关心的话题。

第一个吃螃蟹的人，总归是值得投以掌声的。长安能够以总裁直播的形式，向公众展示其L3自动驾驶能力，不论效果如何，都值得被肯定。

现阶段，对于L3 自动驾驶车型的开发，业界普遍持怀疑态度。目前落地更为成熟的是L2自动驾驶，和限定环境或固定路线L4自动驾驶的商业化落地，究其原因，在于投入产出比。

长安能以一套低成本的解决方案，用消费者普遍能够接受的价格，将L3自动驾驶推向市场，这对推动自动驾驶技术的进步，推动公众对自动驾驶的认识和接纳，都有着一定意义。

所以，观众虽然看直播时，有“不够刺激”的感觉，但作为L3量产的一个起步，也许形式比内容更重要。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

长安UNI-T的外观设计在不久前已经曝光，新能源的皮囊之下包裹着燃油血统已经给了人们不少惊喜。而昨日，长安UNI-T的发布会上长安汽车更是曝光了UNI-T的L3级自动驾驶系统，这不禁勾引起了我们的兴趣。

新能源汽车崛起后，自动驾驶概念被搬上了台面并引起了重视。在近两年的新车发布中，我们经常能够听到L2级或L2.5级自动驾驶的名字。L3级自动驾驶最早出现在全新一代奥迪A8上，但由于法规、技术等要求随后奥迪也不再强调A8的L3级自动驾驶能力。长安UNI-T再一次将L3级自动驾驶拿到人们眼前，那它与L2级、L2.5级自动驾驶有哪些不同呢?

目前国际上对于自动驾驶分为5个等级。

Level 0：无自动化：在行驶中可以警告驾驶员，但任何操作均由人类完成。

Level 1：驾驶支援：根据驾驶环境系统对方向或速度进行辅助，其余操作由人完成。

Level 2：部分自动化：系统根据驾驶环境对方向、速度等一系列操作进行辅助，其余由人完成。

Level 3：有条件自动化：由系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶员提供适当应答。

Level 4：高度自动化：由系统完成所有驾驶操作，驾驶员不需要应答所有系统操作。适用于限定道路和环境条件等。

Level 5：完全自动化：由系统完成所有驾驶操作，驾驶员在可能的情况下接管。适用于所有道路和环境。

L3级相对L2级提升了多少

自动驾驶的5个等级都是循序渐进的，L3级相对于L2级最大的特点是可以在特定情况下解放手脚。目前L2级自动驾驶的核心功能有全速域自适应巡航、车道保持、主动刹车、疲劳监测等。在一定条件下L2也可以实现自动驾驶，但系统不允许驾驶员双手离开方向盘级目光长时间离开前方。

L3级自动驾驶在包含了L2级自动驾驶所有功能外，允许特定情况下驾驶员双手离开方向盘、视线偏离前方。虽然功能上看似没有提升，但实际上所有的碰撞监测的精度都相对于L2级有不小的提升。

长安UNI-T L3级自动驾驶的实现

实现自动驾驶的核心硬件三种：雷达、摄像头、自动驾驶控制器。虽然核心硬件就三种，但各个厂家实现自动驾驶的方案是不同的。以最具代表性的特斯拉为例，特斯拉的Autopilot硬件有8颗摄像头、12个超声波雷达、1个毫米波雷达。特斯拉的自动驾驶靠视觉方案解决，所以摄像头数量较多。

长安UNI-T的硬件有6个摄像头、12个超声波雷达、5个毫米波雷达。长安的自动驾驶靠摄像头雷达融合方案解决，所以毫米波雷达的数量更多。

两者的自动驾驶技术各有优缺点。特斯拉的视觉方案，理论上来说识别能力更强大，但受环境影响较大。当障碍物与路面颜色、质地接近时系统无法分辨障碍物。早期国外特斯拉自动驾驶事故就是由此引起。

长安UNI-T加入了更多的毫米波雷达，对环境的包容性更高。而且摄像头和毫米波雷达的供应商为博世，质量方面有一定保障。软件层面，长安UNI-T使用了高精度地图和北斗定位系统。北斗定位系统可以保障车辆定位误差在10厘米以内。

长安UNI-T的L3级自动驾驶辅助包括拥堵路段和高速路段两大阶段。拥堵路段是指车速为40km/h以下时。此时系统可以完全接管车辆，驾驶员可以解放手、脚、眼睛，理论上来说此时你玩手机系统也不会发出警报。40km/h以下时，车辆可以跟随前车刹停、起步。当车速超过40km/h后，驾驶员需要观察前方，如果此时系统发现驾驶员走神则会发出警报。当车速达到50km/h后，系统则会进入高速自动驾驶模式。高速自动驾驶模式实际上与现在L2级自动驾驶的单车道保持和自适应巡航相差不多，只不过增加了智能变道功能。当车辆识别前方车辆速度过慢并且旁边车道有空间时会提示驾驶员变道。驾驶员确认变道后车辆可自行完成变道。在高速自动驾驶模式下，驾驶员可以解放双手，但双眼必须观察前方道路。如果驾驶员不观察前方路面，系统会发出警报，最终会减速停车终止自动驾驶。

L3级自动驾驶的局限性

看到这里您可能对L3级自动驾驶有了一定的认知。相比L2级自动驾驶L3级的突破主要为允许解放手、脚、双眼。理论上来说L3级自动驾驶增加了我们的碎片时间，利用此时间我们可以进行学习、阅读等。但实际上满足L3级自动驾驶的条件极为苛刻，现实中会有很多突发事件来打破L3级的“适应环境”。

当然，除了突发事件，L3级自动驾驶能力最大阻碍是法规。即便系统允许驾驶员解放手、脚、双眼，法规也不允许双手脱离方向盘。如此一来L3级将和L2级没有本质区别。不过长安表示，今年我国将会颁布自动驾驶在法律层面上的规定，而长安UNI-T的L3级自动驾驶能力会在法规颁布之后装配。

写在最后：L3级自动驾驶是汽车达到完全自动驾驶(L5级)过程中的必经之路。虽然目前法规不允许，但是只有率先掌握技术才能在法规开放后迅速抢占市场。长安UNI-T的L3级自动驾驶技术一方面展现了长安汽车的技术实力，另一方面也展现了自主品牌向上突破精神。长安UNI-T的L3级自动驾驶能力到底如何，是一件非常让人期待的事。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。

近日，我们获得了一组长安引力系列首款车型——长安UNI-T的配置信息，新车配备了多种富有科技含量的配置，比如L3级自动驾驶系统、智能AI系统等。新车定位紧凑级SUV，外观上采用了全新的设计语言，造型十分前卫，动力方面将搭载蓝鲸NE系列1.5T发动机。根据我们之前的报道，新车将于6月上市，预计售价或在12-15万元。

外观方面，作为全新系列，长安UNI-T采用了全新的设计语言，前格栅采用了大量菱形元素，并由中央两边扩散最终在边缘与前脸融为一体。前大灯采用曲线元素设计，并与前格栅相成一体，整个前脸的视觉效果相当科幻，而前机盖隆起的线条则增加了前脸的力量感。

车身侧面采用了时下流行的悬浮式车顶设计，并且两段式腰线也增加了侧面的层次感，配合隐藏式门把手增加了侧面的科技感。车身尺寸方面，新车长宽高分别为4515/1870/1565mm，轴距为2710mm。车尾同样科幻、前卫，其中车型V型尾翼十分动感，并且全新设计的LED后尾灯组造型十分立体，点亮后视觉感受不错。新车底部双边四出的排气布局，进一步增加了车尾的运动气息。

UNI-T采用了长安家族最新的内饰设计，环抱式中控台搭载双10.25英寸大屏，配合造型新颖的换挡杆，仿佛置身于太空战舰内一样。其中中控台向驾驶员一侧倾斜，增加了驾驶员的便利性。

在智能配置方面， UNI-T搭载了全新的智能车机系统，内含多项全新功能，比如机器视觉和定向语音识别等前沿科技，可以全方面感知车内情况，并根据感知为用户提供更精准的推荐和操控等。另外中控屏熄屏后，驾驶员注视它1秒就可以自动亮起;副驾驶吸烟时可以自动开窗并开启空气净化器，十分智能。在辅助驾驶方面，UNI-T搭载长安L3级自动驾驶系统，这套系统采用了5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达，并结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，能获取8公里范围内的实时道路信息，而精准规划路线，从而实现自动驾驶。而在其它常规配置方面，新车将搭载L3级别自动驾驶系统、前大灯延迟关闭、自动大灯、自适应远近光、后雾灯、LED日间行车灯、外后视镜电动折叠、外后视镜除霜/加热、自动空调、PM0.1绿净系统、车内空气质量检测、全景影像、自动泊车、Incall 3.0-T车载系统、手机互联、手机无线充电、全景影像、自动驻车、自适应巡航、前碰撞预警、AEB车辆预警辅助制动、LAS车道偏离预警、BA刹车辅助、HHC坡道辅助、HDC坡道缓降、DBF动态驻车、ROM防侧翻等配置。并提供225/60 R17、225/55 R19、245/45 R20三种版本轮圈尺寸供消费者选择。

动力方面，长安UNI-T搭载蓝鲸1.5T发动机，其最大功率为132kW(180Ps)，峰值扭矩为300Nm。匹配7速双离合变速箱。另外之前还有消息称未来还将提供2.0T蓝鲸发动机。

本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。