新款Model 3曝光，能再次搅动火热的中国新能源市场？（特斯拉端到端大模型来了国内车企白抄作业了？）

特斯拉

在新能源汽车领域可以称得上是一个现象级的存在。特别是来到中国市场之后，通过技术领先和降价等手段刺激了20-30万元级别的中国新能源汽车市场。一大批的后起之秀也有意或无意的模仿特斯拉的理念和模式。

但随着市场的发展，自主品牌在更多不同的价位段有了更多的新车型和新技术特点，声量和销量都不输特斯拉。那么，

已经曝光且不久后的中期改款特斯拉新款Model 3还能够像初来乍到那般搅动中国新能源汽车市场吗?轱辘哥将从搅动前后和影响三部分慢慢细说。

搅动前的中国车市

在特斯拉进入中国市场之前，彼时的自主品牌新能源大多都是随应政策的“油改电”车型，这些车型续航里程短、车身强度差、乘坐不舒适以及补贴后仍不低廉的售价，使其很难走入寻常百姓家。

于是，这些车型只能活跃在网约车市场和共享汽车行业当中。

直到特斯拉进入中国市场尤其是国产后，带动起了一大批国内新能源汽车领域的配件供应商，从而促进了配套零部件供应商的革新换代。

让自主品牌新车想要获得较为先进的零部件这件事情变得更简单

除了单个的硬件，在软硬件结合层面最热门的功能——智能驾驶辅助，也是特斯拉在当时打下基础的。早在2014年，特斯拉就与Mobileye公司研发自动驾驶功能，并在2015年就推出了Autopilot 1.0版本并至今逐步更新迭代，使其成为现在新车发布几乎离不开的功能。

最后就是特斯拉给中国汽车市场带来的全新销售模式——官方直营。

以往的汽车销售非常依赖于二级经销商，这样的好处是能够根据需要将品牌扩展到更多有需要的地区。但由于层层的加码，导致消费者很难原价购买和体验到厂家给到消费者的一些权益，多了一个中间商赚差价。

特斯拉就不同了，将买车也变成一个可以在手机APP操作的事情，价格、服务和质保等也能够尽量做到统一，让买车变得更加简单，让消费者有更好的购车体验。

现在这一个购车模式被越来越多的传统品牌学习。

搅动后的中国车市

在受到特斯拉的刺激之后，在很长一段时间里，自主品牌也表现出了很强的“求生欲望”，纷纷摒弃原有的造车思路，重新开发出了代表各自的纯电原生平台。

不仅在智能驾驶辅助方面效果可以比肩特乃至超过斯拉了，在自主品牌非常擅长的舒适性配置上更是吊打了特斯拉多款车型。

在售价方面，从一开始的对标特斯拉，到售价达到80万，随着国内新能源汽车产业配套越来越成熟，自主品牌的成本控制优势愈发突出，品牌价值也日益提升，从而有了更多的定价话语权。借用平台架构的优势，像

极氪

、

蔚来

、理想等品牌，也生产出了更多符合各个价位段的车型，丰富了市场，让消费者有更多的车型可选。

可以说，在引进特斯拉进行国产之后，在售价和技术等多个维度的刺激下，自主品牌也通过自身的努力，达到了可以和特斯拉掰掰手腕的程度，受益的是自主品牌，更是消费者。

新款Model 3将持续影响20万元价位段的新能源车型

从目前获得的消息来看，中期改款的

Model 3

将在今年的第三季度进行生产，若届时的价格与现时齐平或更低，轱辘哥认为将对自主品牌20到30万元价位段的车型造成不小的冲击和影响。

从销量上来看，2023年上半年现款的特斯拉Model 3一共卖出了90173辆，其最直接的竞品车型是

比亚迪

海豹

，上半年卖出了40760辆，仅为Model 3的一半销量还不到。另一款竞品车型

小鹏

P7i上半年的销量也仅有20045辆。

所以从销量可以看出，现款Model 3仍是要大幅度领先这两款竞品车型的，虽然国产交付的时间超过了三年半，但热度依旧不减，地位难以撼动。

加上中期改款的Model 3被曝将升级座椅通风，杜比全景声音响和更高阶的自动驾驶辅助功能，所以国内同级别的车型的销量将受到不小的影响。

轱辘哥认为，如果想要购买一款纯电车型，现阶段的Model 3并不是一款必买的车型，同价位有许多优秀的自主品牌竞品车型可以选择寻车网

。但如果是在新款车型上，特斯拉给予其更节能的电机，更长的续航和更加智能和先进的驾驶辅助功能，消费者们会不会为了新鲜感而买单呢?这也是能否再次搅动市场的关键。或许新款的Model 3未必能在声量上大过友商和竞品，但在产品和销量上，对于不少自主品牌来说仍是不小的挑战。

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最近，

特斯拉

的FSD再次迎来重大版本更新，其beta测试版的版本号从持续了一年多的v11.x直接进阶到了v12。从大版本号的变化可以看出，其FSD软件发生了重大的变化。

为了展示这个版本的效果并说明它相较于上一个版本的重大改变，马斯克专门用手机拍了一个画面略显模糊、一镜到底的评测直播，在这场时间长达45分钟的直播里，马斯克在两段交通场景复杂度远远低于中国一线城市上下班场景的路线上，展示了FSD可以媲美中国“郊区NOA”(因其场景复杂度介于高速和城区之间)的出色表现。

视频出来后，一些立场先行的特斯拉鼓吹者开始鼓着腮帮子发言了，核心观点是，包括华为在内，国内这些追踪模仿特斯拉自动驾驶技术路线的车企的作业是白抄了，因为被模仿者的技术路线再次迎来了重大的更换。说实话，这话只说对了一小半，特斯拉FSD技术确实有了重大的跃迁，但是，国内车企抄特斯拉作业的说法并不符合实情，而且，本土车企之前走过的每一步依然都算数。

要搞清楚这一版FSD软件的重大更新在哪里，我们需要补充一些知识点，认识并理解车端自动驾驶软件算法的三大部件/模块-感知和定位、规划和决策、执行和控制，也就是我们平常所说的感知层、决策层和执行层。

在具体实现层面，这三层之间有着明显的界限，逻辑链条也很清晰：车辆通过传感器感知周遭环境，确定车辆位置、速度、加速度，根据识别出来的语义进行行驶路线的规划和横纵向的决策，最后通过转向和制动机构控制车辆行驶。

不过，学术界一直在研究直接端到端的实现方式，即传感器输入到执行机构的输出之间不再有明显的界限。按照老马的解说，特斯拉FSD Beta V12便采取了端到端的形式，其直接的表现便是将规划和控制的实现方法由代码形式改成了神经网络形式，与感知层的神经网络合并成了一个大网络，一顿操作猛

如虎

，之前v11.x中的30多万行C++代码已经所剩无几。

“抄作业”的说法其实本不值一提，但三人成虎，国人被欺骗得好惨。要反驳这个论点，只需要提出灵魂一问：BEV、占用网络是特斯拉的首创吗?

BEV-鸟瞰视图、上帝视角，这条技术路线其实早就提出来了，普通人都能想得到的嘛，问题是之前为什么没有实现呢?是因为原来的感知神经网络主要基于卷积神经网络-CNN，CNN的优势在于做二维图像识别，比如幼儿园门口的闸机可以识别出幼儿园小朋友和接送的家长，就是靠CNN完成背景识别、图像分割、特征提取、目标检测的。CNN善于做静态、二维图像识别，对于动态变化的四维交通环境(三维立体空间+时间)就

东风

无力百花残，可谓勉为其难了。

直到原创出自

谷歌

的Transformer大模型的横空出世，依靠注意力机制洞察各种交通参与者之间的关联，判断自车和周围动静态交通参与者的时空关系，才建立了三维的矢量空间。

至于为何是特斯拉率先实现的，是因为Tranformer大模型极其吃算力，在英伟达的Orin X面世之前，特斯拉HW3.0芯片算力高达72TOPS，而同时期的Xavier只有30TOPS算力，没有金刚钻，当然干不了瓷器活嘛，道理很简单，特斯拉不过是依靠算力优势，率先落地了BEV这条技术路线而已，而且，按照国内车企的说法，他们早在2021年就已经在Orin的样片上实现BEV了，从工程实现上，仅仅落后特斯拉一点点。

我们再看占用网络。三维体素空间的占用网络思想提出于2019年，特斯拉再次在落地上抢了先，它在2022年的CVPR会议上公布了Occupancy Networks，并在2022年的AI DAY上公开展示了占用网络的应用，国内与此对标且已经公开的是华为在2023年4月份

上海

车展上公布自己的一揽子智能汽车解决方案时对外发布的GOD网络。

如上所述，BEV和占用网络的原创均非出自特斯拉，特斯拉只不过凭借在这个赛道的先发优势，依靠大规模交付车辆的数据优势和可自研芯片的算力优势，将它们率先落地了而已。至于为何流传“抄作业”的说法，应该是从知识分子云集的知乎上传播开来的。至于为啥传播这种说法，背后的原因很复杂，之前一边倒地预言华为不可能在2030年之前实现7纳米芯片的生产，是不是出于同样的原因呢?

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特斯拉X车型价格已经公布，其中MODELX标准版90D价格区间为96.1-117.18万元，SignatureRed限量版P90D价格区间为147.95万元。下面给朋友们简单介绍一下新能源汽车特斯拉。

新能源汽车特斯拉X型:外观

新车在外观上基本延续了特斯拉MODELX概念车的设计，保持了特斯拉ModelS的设计风格，同时特斯拉MODELX将提供黑色、白色、棕色、深红色等多种车身颜色。新车最大的特点是采用了LED大灯、鸥翼门和2+3+2的7座设计，定位为中大型SUV。此外，特斯拉官方宣称新车标配自动扰流板，可在72km/h的速度下自动开启，因此新车的阻力系数可达0.24。

新能源汽车特斯拉X型:内饰

内饰方面，新车采用三辐式方向盘，中控区域依旧配备了巨型液晶屏。同时，仪表盘和空出风口等处采用镀铬材料装饰。可以肯定的是，特斯拉MODELX的内饰部分也像现在的MODELS一样科技爆棚!

新能源汽车特斯拉简介到此结束。虽然特斯拉MODELX的整体外观并没有让我们很意外，但它是一款非常全面的电动SUV车型。

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