自动驾驶级别l1l2有什么区别是什么

【太平洋汽车网】L1和L2自动驾驶仪实际上是衡量自动驾驶程度的标准，L2车型的自动化水平高于L1L1级车辆只能实现少量功能的自动运行，如自动加减速或转向。一般来说，有自适应巡航、自动刹车、车道保持辅助等功能。属于L1级自动驾驶范围。

Tkm电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来L2级别比L1级别自动化程度高得多，只有少数功能需要驱动程序来操作。L2级自动驾驶包括acc自适应巡航、主动车道保持、自动停车、路标识别、自动换道等功能目前，特斯拉在L2层面做得更好。在我们的合作下，特斯拉已经能够自动驾驶。

Tkm电动汽车之窗_关注中国新能源汽车发展和未来sae自动驾驶仪目前共有六个级别，即L0手动驾驶、L1辅助驾驶、L2部分自动驾驶、L3有条件自动驾驶、L4高度自动驾驶和L5全自动驾驶目前，我们使用的L2水平自动驾驶只能被视为一个“驾驶辅助系统”，它根本不能与人工干预分开。因此，在使用道路时，我们应该始终注意道路的变化。

(图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽)

操作

吉利帝豪

Ev电动汽车，需要先将发动机，然后接通汽车的电源，操作吉利帝豪Ev电动汽车具体的操作步骤如下：

1、踩下吉利帝豪Ev的刹车踏板。

2、按下吉利帝豪Ev的一键启动键。

3、吉利帝豪Ev的仪表亮起，车辆启动。

4、将吉利帝豪Ev的自动变速杆置于P位置，是长期停车档位。

5、将吉利帝豪Ev的自动变速杆置于R位置，进入倒档模式。

6、将吉利帝豪Ev的自动变速杆置于N位置，进入

空挡

。

7、将吉利帝豪Ev的自动变速杆置于D位置，进入自动模式。

8、轻轻地踩下吉利帝豪Ev油门，车辆就开动了。

“好资源放在好地方，才会事半功倍。”这是我在试驾完 吉利博瑞ePro的第一感受。

如果你在网上经常关注新能源车，一定听过这么一句话“有电一条龙，没电一条虫”，这是很多车主形容插电式混动车型，在不同电量的情况下，驾驶感受、油耗表现有很大区别的一句调侃，确实有些“事倍功半”的效果。而吉利ePro的这套插电式混动系统，为什么会有事半功倍的效果呢?就是因为它的电机位置发生了变化。

在讲技术之前，先来说说它的驾驶表现。

吉利ePro的这套插电式混动系统，由1.5升涡轮增压发动机和电动机组成，其中发动机最大功率177马力，最大扭矩255牛·米，电动机的最大功率60千瓦，整个混动系统的综合功率达到258马力，综合扭矩415牛·米，与7速湿式双离合变速器相互匹配。这套插电式混动系统搭载在吉利家族5款车型上，分别是缤瑞、星越、嘉际、博瑞、帝豪GL，而我拿到的试驾车型是博瑞ePro，这也是目前吉利轿车当中的旗舰车型。

我之前开过三缸+双离合的博瑞，在正常行驶时，它们的表现非常不错，但在个别情况下，比如长时间的堵车、地库上陡坡等等，还是能感觉到三缸机的抖动和双离合轻微顿挫。而博瑞ePro在有电动机的帮助下，这些问题都缓解了很多，尤其是换挡，平顺得让我在乘坐时几乎感受不到换挡动作。

博瑞ePro的三元锂电池组容量是11.3千瓦·时，在NEDC工况下，纯电续航里程为60公里左右，最快充满需要1.5小时，如果是家用220V充，需要6个小时左右。我刚拿到试驾车时，电量已经所剩不多，所以我全程都是HEV混动模式下行驶，并没有切换到EV纯电模式，这也是我们开插电式混动车型最常用的状态。

抓紧时间先体验一下它最强的加速能力，模式调到SPORT，在此模式下，发动机全程工作，与电动机一起发力。由于试驾当天下大雨，所以实际加速水平，肯定无法达到官方给出0到100公里每小时的7.4秒，但在全力踩下油门时，前面的车轮还是能够轻易突破轮胎抓地力，动力系统爆发力也相当充足。

体验过全力加速后，我把驾驶模式由SPORT(运动)调到COMFORT(舒适)，此时，由于电量还剩一些，所以发动机已经停机熄火，处于待命状态，如果我深踩油门，发动机会随时启动，提供给驾驶员需要的加速能力。在COMFORT模式下，如果是缓缓的加大油门开度，在电脑判断需要更大加速度的时候，发动机会立刻、非常平顺的介入;但如果是瞬间深踩油门，发动机的介入的一瞬间，就像有人在后面推了一下一样，动力来的有一点突兀。

另外，博瑞ePro对于噪音的控制给我印象很深，低速时由于是电动机驱动，几乎没有噪音，高速时发动机驱动车辆，隔音水平也非常好。不过，在一种情况下：速度低、挡位低、转速高时，发动机噪音还是比较明显的，而且并不悦耳。这次试驾我在低速爬一个小上坡时，就是这种情况。

我们常见的燃油车，挡把向一侧拨动，一般是切换到了手动模式，而博瑞ePro的挡把向左拨，是调节动能回收力度，有3挡可调，L1就像正常燃油车一样几乎没有，L2比较适中，日常驾驶可以给电池补充更多电量，L3我不推荐，动能回收力度比较强，而且在松开油门踏板后，停顿一下，才开始有减速度，驾驶员会有一些不舒服的感觉。

此外，在电脑控制下，动能回收力度可以自动调节，比如车辆目前是L3最强回收力度，但在爬坡时，车辆会自动降低动能回收力度，这样更贴近大家日常的驾驶习惯。寻车网

另外，需要单独说一下博瑞ePro的刹车脚感，因为我在之前试驾过某豪华品牌的插电式混动车型时，刹车踏板有非常奇怪且难以适应的脚感，每次踩都不能非常准确的给到我想要的刹车力度。而博瑞ePro的脚感相对顺滑，制动力会随着刹车踏板的深度逐渐且线性的释放，几乎不需要驾驶员去提前适应。

好了，驾驶感受说完了，接下来聊聊吉利ePro的技术，说说我为什么说它能事半功倍。

最主要的，是吉利ePro的P2.5架构。

大家都知道，根据电机位置的不同，混动划分为P0-P4，目前国内自主品牌的插电式混动车型，大多用的是P2架构，电机位置放在了发动机与变速箱中间。而吉利ePro的电机集成在了变速箱内，通过齿轮与双离合变速箱偶数轴耦合，与P2架构相比，进一步提高电机效率。而且，在发动机燃烧效率最高的路况时，比如跑高速，电机可以与变速箱解耦，此时变成纯发动机驱动，不用反拖电动机，能源利用效率更高。

另外一个是吉利的“芯算”e混动AI精算系统。

刚才我们提到，博瑞ePro会根据路况自动调节动能回收力度，只是精算系统的其中一点。它还能根据驾驶员使用习惯，调节电池SOC平衡点，也就是剩余电量，达到整套动力系统更高效的能耗表现。而且我觉得最智能的一点，就是它可以结合路况信息提前预判并自动调节，比如当车辆根据实时路况预判到前方有拥堵，电脑会为电池预留出足够电量来应对拥堵路况下的纯电行驶，将能耗保持在最低。

吉利ePro就是在这两点技术的帮助下，在实际驾驶中实现了高动力、低能耗的表现。

最后

有人说插电式混动很鸡肋，纯电续航很短，没电后又慢又费油，还要额外背着两三百公斤的三电系统跑。如果是以前的插电式混动车，我也会有类似的看法，但正如开头所说，电机放对了位置，就有了事半功倍的效果，吉利ePro插电式混动，就是在P2.5架构和AI精算系统的作用下，真正让驾驶者用更低的用车成本，享受到了动力更强、更平顺的驾驶感受。

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