多款新车搭载激光雷达成主流自动驾驶辅助将成为未来买车硬需（高阶智驾的新起点，从量产第二代激光雷达开始）

在实现汽车自动驾驶的关键设备上，传感器可谓是其中最重要的组成部分之一，甚至因此分化成两派路径之争，也就是激光雷达方案与视觉方案。

特斯拉

CEO马斯克极力反对激光雷达方案，认为“Lidar is a fool’s errand”，主要原因大概是价格高，易受恶劣天气影响;但其实

特斯拉

的视觉方案局限更大，同样易受恶劣天气影响，在逆光或光影复杂环境下效果差，难以精确测距。

甚至在美国，大部分的自动驾驶研发公司都站在了激光雷达这一边，认为激光雷达是通往高阶自动驾驶的必备钥匙，毕竟其具备所见即所得的能力，可以让激光雷达补充毫米波雷达和摄像头确实的场景。接下来笔者就来盘点几款搭载了激光雷达的新车，看看它们都有亮点几何。

小鹏P5

装备：大疆Livox车规级激光雷达

小鹏P5是

小鹏汽车

的第三款车型，于今年上海车展前发布，目前已开启预订，号称首款搭载激光雷达的量产车，新车将于今年第四季度交付。

小鹏P5搭载XPILOT 3.5自动驾驶辅助系统，集成了32个传感器，其中包含2个大疆Livox激光雷达，可以实现最远150米探测距离，覆盖前方横向150°视野，角度分辨率达0.16°，这套双激光雷达不仅可以与双目摄像头集成，也可以跟左右外后视镜集成。

极狐阿尔法S HI版

装备：3颗96线车规级激光雷达

北汽旗下的极狐汽车此前的知名度并不高，在与华为合作推出阿尔法S HI版之后，曝光率提高了不少。目前阿尔法S HI版共有两款车型，预售价为38.89万元和42.99万元，计划于今年11月交付新车。

阿尔法S HI版搭载了华为HI智能汽车解决方案，可实现L4级自动驾驶辅助，其中包含了3颗96线车规级激光雷达，以及400TOPS运算能力的智能驾驶芯片，可快速识别加塞车辆、隧道中的的静止物体等，实现主动避让、无车道并线、复杂场景泊车等。

蔚来ET7

装备：Innovusion超远距高精度激光雷达

蔚来ET7

是

蔚来

的首款轿车车型，计划将在今年1季度交付。新车基于

蔚来

2.0平台打造，搭载了激光雷达和官方宣称的“固态电池”，拥有高达1000km的综合工况续航

里程

，这也是该车的两大卖点。

蔚来ET7

搭载NAD

蔚来

自动驾驶系统，拥有33个传感装置，包括Innovusion提供的超远距高精度激光雷达，最远探测距离高达500米，水平视角达120°，最高分辨率为0.06°x0.06°，等效300线，可分辨更多细节，实现众多场景的自动驾驶辅助。

WEY

摩卡

激光雷达特醇版

装备：1个远程+2个中程激光雷达

WEY

摩卡

在今年的上海车展上发布了激光雷达特醇版，可实现L3级自动驾驶辅助，新车将于今年11月交付，但目前未公布预售价格。值得一提的是，

摩卡

的代言人正是华为的二公主姚安娜。

摩卡

激光雷达特醇版配备了全球首款量产车规级全固态激光雷达，由1个远程激光雷达+2个中程激光雷达组成，角分辨率达到0.05°x0.07°，相比目前的机械式激光雷达在性能上提高了5倍，官方宣称其自动驾驶能力达到L3级。

总结：众多搭载激光雷达的车型开始量产，这似乎说明了该感知技术或将成为未来自动驾驶技术的主流配置，在激光雷达应用更广的情况下，其价格也将进一步降低，良性循环会逐步弱化其缺点，或许马斯克这一次真的看走眼了。

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文/卫金桥、曹佳东

新能源车产业的飞速发展下，任何一轮的技术升维，都将成为在局者谋定未来的一个拐点。从特斯拉到“蔚小理，乃至后入局的每一个人，无一例外。

因而，从弹匣电池系统安全技术、超倍速电池技术A480超充桩等的发布，曾是广汽埃安为稳定现有格局而做出的偌大努力，那么，面向智能驾驶时代，广汽埃安又怎能退缩?

都说，以高阶智驾为新起点，从年初发布ADiGO4.0智驾互联生态系统，到今年广州国际车展推出全球首款续航超1000公里，且搭载3个第二代智能可变焦激光雷达的AIONLXPlus，就是其为驻足未来，一步步穿透产业天花板的利剑之一。

但纵观整个产业的发展趋势，当激光雷达的应用成为新能源车企参与军备竞赛的核心，此举为广汽埃安带去的意义已不再局限在硬件层面的升级，其背后暗藏的发展深意，更在于评定产业高度的标准是否将就此重建。激光雷达技术比拼的表层下，不过是广汽埃安面对智能时代到临的精进态势。

以安全为己任，方能从源头领先

是的，自汽车“新四化推开新时代的大门，围绕自动驾驶所展开的技术争夺就不曾停下。这就导致在感知层面，一直都留存着执着于纯视觉方案和搭载激光雷达的两派之争。

前者因成本可控，且通过算法能在有限的硬件条件下产生最具效力的感知，成为了新能源车企早期最愿意采用的技术路径。但很显然，随着特斯拉这个纯视觉方案的忠实拥趸，反复在实际使用中出现差池，激光雷达的应用自然就有了极强的前瞻性。

作为新能源车领域的创新科技公司，广汽埃安自成立以来一直坚持EV+ICV的技术路线，伴随3个同级独有的第二代智能可变焦激光雷达搭载在了AIONLXPlus上，广汽埃安以技术谋定未来的决心愈发凸显。

回到技术本身，对于激光雷达，所有人都会提出疑问。在自动驾驶技术尚处发展阶段，为什么要用激光雷达?既然成本优势的纯视觉方案，能适用于多数的日常使用场景，广汽埃安的这套激光雷达上车又有多大的优势?

首先，我们需要明确的一点是，作为推动智能驾驶进一步向上发展的技术路径之一，以激光雷达为核心组件的感知系统之所以被越来越多的玩家看中，其特有的技术特性一直是传统纯视觉方案无法比拟的。寻车网

作为车辆的主要感知原件，激光雷达可获得目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对目标进行探测、跟踪和识别。这就意味着，精度高、角度测量能力和轮廓测量能力好，抗干扰能力还强的激光雷达，在硬件成本急速下降的今天，足以成为新能源车企实现自我武装的优势所在。

基于此，广汽埃安在激光雷达领域的研究也就多了一层实际的意义。只是说，鉴于当前第一代激光雷达采用一维扫描的方案，分辨率和刷新帧率固定不可变，难以满足自动驾驶场景需求的原因，要想达成更高级别的智能驾驶能力，此次推出的第二代智能可变焦激光雷达，就必须做得更为极致。

那真实情况是怎样的?

先给出一组参数，此次发布的AIONLXPlus所搭载的第二代激光雷达，搭载全新二维MEMS智能芯片，在城区拥堵场景时，环境感知刷新率可做到10～30Hz动态调整，毫秒级探测频率，快速识别加塞、鬼探头等突发情况，先人一步进行应变反应，让城市复杂路况自动驾驶也能游刃有余;高速场景时，可实现垂直分辨率在0.2～0.05°之间的智能调控，自带“高速侦察机，精准捕捉远距离锥桶、凹凸路面等，超远距离预判风险，提前进行减速、变道，让高速自动驾驶稳如老司机。此外，这款雷达探测距离可达250米，并兼顾了体积和造型上的和谐度。

作为对比，以当下已经宣布搭载激光雷达的小鹏P5和未上市的蔚来ET7为例，两者皆为第一代机械式棱镜为基底的激光雷达，其垂直分辨率仅分别为固定的0.2°和0.06°，刷新帧率则均为固定的10Hz。虽然在探测距离上，蔚来ET7所搭载的激光雷达能和AIONLXPlus上的相当，但成本上却又大大高于后者。而且，小鹏P5激光雷达数为2个，蔚来ET7只有1个，AIONLXPlus则同时搭载了3个第二代智能可变焦激光雷达，其在雷达的覆盖面上，可交叉覆盖车辆周围视野300°，在技术和数量上都占据优势地位。

而针对由这一切所能企及的功能，用通俗的话说是，相比于同类产品，广汽埃安第二代智能可变焦激光雷达在达成全场景覆盖的同时，既能实现远距离看得远、看得清的目标，又能给予驾驶者在近距离响应快，躲避及时的期待。

放到现实生活中则为，在3个第二代智能可变焦激光雷达、6个毫米波雷达、8个自动驾驶摄像头、4个环视摄像头、12个超声波雷达和2个独立高精定位模块组成的同级最强智能驾驶硬件的助力下，AIONLXPlus在复杂的城市路况中，都可自主完成红绿灯路口直行、自主变道超车、红绿灯左右转弯、掉头及环岛通行等指令。

而整套系统的灵敏度提升3倍，反映出的实际效果就是，通过对车辆、穿行的两轮车、行人等识别的提前，将加塞和刮蹭等紧急情况扼杀在摇篮中。

你以为这就结束了吗?当然不是。

要知道，此次广汽埃安展示在人前的第二代智能可变焦激光雷达，是可以构造出三维立体图像，完美解决视线逆光、凹凸路面、锥桶或施工路段等极端场景。

在这种特性的加持下，AIONLXPlus的智驾系统中，一并衍生出了同级独有HOD+DMS双重监测的高速NDA智能领航辅助系统，能自主完成在高速主路上主动选择最优车道行驶，据前车200米路况，实现自动变道、避让与减速等一系列复杂却又常见的操作。

2021年，是激光雷达“上车的大年。曾经仅用于Robotaxi、无人车测试的它，终于具备了商业化的条件。此前，即将开放城市NGP功能的小鹏P7是这样，那未来，未上市的蔚来ET7、威马M7等车型更是如此。

在这波大浪潮中，广汽埃安并非抢占入局的第一人，如今的AIONLXPlus更不是首个搭载激光雷达的新车，可它的那份倔强就在于，为了在加速迈向高阶智驾道路上始终保持领先性，短暂的静观其变，不过是为了以一个超越行业高度的样子示人所做的铺垫。

用实力激发行业潜能

“智能汽车的发展是大势所趋,更是中国汽车业发展的重大机遇。从国家发改委的态度，到全产业开启下一阶段话语权迁徙的视角，随着“新四化浪潮席卷汽车产业，为了力争在全球新一轮产业变革中抢占制高点，加快推进智能汽车业创新发展，强化智能汽车领域顶层设计。正经历着第三次造车浪潮的中国汽车工业，显然需要在技术推进上拿出觉悟。

和大多数新能源车企相比，广汽埃安目前已在智能网联汽车领域，一向坚持全栈自研，依托广汽6000人的自主研发团队，打造出行业领先的ADiGO4.0智驾互联生态系统，并在2020年8月实现了全球首批L3级自动辅助驾驶车辆的交付。

所以从此次为了加速在迈向高阶智驾道路上始终保持前瞻性和领先性，一方面，确实能在AIONLXPlus身上，看到中国企业在自动驾驶领域所能企及的最新高度，那另一方面，无疑能再次突出广汽埃安在该一领域所建立的技术优势。

也许激光雷达的应用，已是大多数想借技术突围的车企在做的事情，采用何种布置和底层设计方式，也都存在探讨的意义。但不变的却是，技术进步带来的结果终究是市场发展的成熟化。

据推测，激光雷达市场将在未来5年年均复合增长率达到100%以上，出货量也将达到2030年的2390万个，市场规模预计将超过百亿。若按照《智能汽车创新发展战略》规划，到2025年，中国或将推动具有一定自动驾驶技能的智能汽车达到规模化生产，实现高度自动驾驶的智能汽车在特定环境下市场化应用。

种种迹象都在表明，在新能源车行业竞争进入到白热化的今天，广汽埃安推出AIONLXPlus的举动，都极具行业前瞻性的现实意义。况且，AIONLXPlus已在解决基本的消费痛点上完成了对同级车型的超越，作为全球首款实现1008kmCLTC综合工况续航里程的纯电SUV，不仅开启了新能源车“月充时代，也直接宣告长期以来纯电车续航竞赛迎来终点。同时，通过将百公里加速时间做到2.9s，新车再次刷新了中国最快车极速纪录。

AIONLXPlus不仅在智驾、续航、加速方面都凭借行业顶尖的技术做到了配置领先，而且在包括外观和内饰在内的颜值上也有了进一步的升级。为了迎合当下消费者对设计未来感、座舱科技感的考究，AIONLXPlus那源于ENO.146概念车的塑风破浪造型和启明星白主题的高级内饰，以及升级配备的高通8155座舱芯片、IBCM无感启动、全新AR实景导航、DMS+OMS座舱监控等同级领先的智能科技配置，也在一定程度上提升着全车的高级感。

由此一来，当应用激光雷达的智驾技术，激发出整个产业进步的潜力和改变市场对待智能汽车的态度，我想，广汽埃安一直秉承“先人一步的科技享受的品牌核心理念，终究会为其从年销10万辆跃迁至新的高度做着弥足背书。

最近这段时间，降价潮席卷整个汽车行业，不但传统的汽车厂商在降价，过去几年来高歌猛进的新能源汽车厂商也在降价，根本的原因就是销量增幅变小，汽车厂商对未来的预期并不看好。

汽车销量不佳，对整个行业都会产生重要影响，就连一向增长迅速的激光雷达行业也未能幸免。

近日“国产激光雷达第一股”禾赛科技公布了上市后首份财报，2022年全年营收为12亿元，同比增长66.9%，看上去成长性不错，但全年净亏损却高达3亿元。

财报公布当天，禾赛科技下跌13%，与上市后的最高点相比已经跌去50%。看上去似乎

前途

无限的激光雷达行业，也存在很多变数。

激光雷达第一股 喜忧参半的财报

禾赛科技首份财报公布之后，不单单出现了销量下跌，甚至还被美国当地某律师事务所发出了一个针对禾赛科技的集体诉讼调查须知，目的是为了鼓励禾赛科技的投资者发起集体诉讼，理由是财报中有重大误导性商业信息，给投资者带来了损失。

事实上，这份财报是喜忧参半的。2022年第四季度和2022年全年，禾赛科技的营收增速都超过了50%，在并不怎么注重盈利的美国资本市场，这样的成绩还是值得肯定的。但2022年禾赛科技的毛利率达到39.2%，而2021年的数字是53%，净亏损3亿元也达到了2019年以来的新高。

此外，禾赛科技2022年全年交付量达到8.05万台，同比增长467.5%，其中ADAS激光雷达出货量是6.19万台，相当于8家激光雷达上市公司的出货量之和。至于毛利率下降的问题，禾赛科技官方将原因归结为低利润ADAS激光雷达产品出货量增加。

禾赛科技创始人兼CEO李一帆则提出了另一种说法，禾赛科技以前的主营业务和主要客户来自于自动驾驶领域，属于“小量高价”;现在的主营业务是前装量产市场，主要用户是汽车厂商，属于“大量低价”，因此毛利率下降不可避免。

新能源行业变化影响激光雷达

从客观角度来说，禾赛科技的各项业务仍然比较稳健，它关于禾赛科技毛利率降低的解释也能说得通，但不少业内人士认为，新能源汽车行业格局的变化，才是禾赛科技真正值得担忧的地方。

激光雷达的重要性毋庸置疑，2023年1月底，中国商务部发布关于《中国禁止出口限制出口技术目录》修订公开征求意见的通知，激光雷达被列为7项禁止或限制出口的技术之一，与光伏硅片制备技术、农作物杂交优势利用技术、基因编辑技术等并列，成为中国新能源汽车产业强大竞争力的又一佐证。

但需要注意的是，自动驾驶市场自去年以来就持续疲软，无人驾驶的商业化落地进展速度也低于预期，各大汽车厂商减少了在激光雷达方面的竞争，这直接影响了禾赛科技的市场前景。需求量的降低，成为禾赛科技面临的一大困境。

同时，从2023年起，新能源国家补贴取消，

特斯拉

等汽车厂商又发起价格战，严峻的现实迫使新能源厂商降低成本。对大多数消费者来说，自动驾驶并不是什么刚性需求，他们更看重空间、续航、舒适度等常规指标，这样的购车心理也促使汽车厂商减少在激光雷达方面的比拼。

并非车企命门

目前激光雷达的应用，主要体现在自动驾驶领域。在商务部的目录中，激光雷达系统被定义为“车载激光探测和测距系统技术”，这种技术是实现自动驾驶的前提条件，如果不能精准探测距离，感知前方物体，自动驾驶便无从谈起。

自动驾驶对现阶段的汽车行业来说，未必能够起到什么决定性作用。从目前的情况来看，新能源汽车行业最主要的任务仍然是提高普及率。

燃油车大幅降价的情况下，新能源汽车的性价比有所降低，其必须要在消费者常用的功能与配置上做文章，推出一些物美价廉的车型。

汽车的智能化，被看作是汽车新四化之一，它的确是未来一段时间内汽车行业的发展方向，但行业的发展需要循序渐进，先有普及率，然后才能实现一些高端功能的上车。因此对现阶段的新能源汽车厂商来说，激光雷达并不是决定胜负的关键。

激光雷达市场的表现或许会低于预期，这是它不得不考虑的问题。然而中国厂商在激光雷达领域的强势也是有目共睹，新能源汽车总归是要普及的，禾赛科技现在遇到挫折，不代表在未来取得不了长足的发展。

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