装配激光雷达的小鹏P5你喜欢吗 性价比智能配置你怎么选？

最近经常有小伙伴私信询问装配激光雷达的小鹏P5你喜欢吗 性价比智能配置你怎么选？相关的问题，今天，寻车网小编整理了以下内容，希望可以对大家有所帮助。

本文目录一览：

• 1、毫米波雷达被特斯拉“返聘”，马斯克到底图的啥？
• 2、装配激光雷达的小鹏P5你喜欢吗 性价比智能配置你怎么选？
• 3、哪款车上装了激光雷达？它和普通雷达有什么不一样？

毫米波雷达被特斯拉“返聘”，马斯克到底图的啥？

据说世界上最难的两件事，一件是把自己的思想装进别人的脑袋，一件是把别人的钱装进自己的口袋。这两件事，毫米波雷达做到了：让坚持纯视觉方案的 特斯拉 花钱再度把它“请”上了车。

预计搭载4D毫米波雷达的特斯拉谍照

想必不少朋友已经知道这件事儿了，特斯拉即将推出的HW 4.0智驾方案预计包括一个4D毫米波雷达，消息一出连带着各大相关企业股票狂涨。让股市震荡，让马斯克“真香”，4D毫米波雷达到底有啥本事？

毫米波雷达

回答这个问题之前我们得先认识车载毫米波雷达。

车载毫米波雷达工作模型图

如果用一句话形容车载毫米波雷达有多牛，我只能说，它开启了智能辅助驾驶时代——1999年 奔驰S级 车型首次应用了基于毫米波雷达实现的自适应巡航功能，这套系统被命名为Distronic（限距控制系统）。

搭载Distronic系统的奔驰S级

即使我们看到现在车企们更愿意以激光雷达为门面去宣传自家的智能辅助驾驶能力，但事实上，毫米波雷达的特质是激光雷达无法替代的。

毫米波雷达是工作在毫米波波段探测的雷达，一般毫米波的波长为1-10mm,频率在30-300GHz，通过发射和接收电磁波的信号后利用多普勒效应来计算目标物的各个参数（如测距、测速、测角）。

多普勒效应

不同长度的波在大气中传递时被阻碍和吸收的程度不同，而毫米波的波长介于微波和红外波之间，所以它有着两者的优势，与微波相比，毫米波的指向性好、分辨率高、抗干扰能力强，探测性能也更好。

与红外波相比，毫米波在大气中传播时的衰减小、能更好穿透烟雾灰尘、受天气影响小。这些特质决定了毫米波雷达具有全天时全天候(除暴雨)的工作能力。

由于雷达涉及军用，所以国家开放给民用的频段是有管制的，目前世界上主流的车载毫米波雷达频率为24GHz（也被视为毫米波频率）、77GHz、79GHz，也有少数国家如日本开放60GHz频率。

国内开放给车载毫米波雷达的频率就是24GHz和77GHz，所以目前国内的车载毫米波雷达分为24GHz和77GHz毫米波雷达。

海拉24GHz毫米波雷达

就像不同分贝的声音能传到不同的距离，不同频率的毫米波雷达能探测的距离也不同。24GHz的探测距离通常在30-120m,77GHz的探测距离通常在200m及以上。

射频

看到这里可能有物理比较好的朋友要质疑我了：根据波的传播理论，频率越高，分辨率越高，穿透能力越强，但传输时损耗也越大，传输距离越短；相对地，频率越低，波长越长，绕射能力越强，传输距离越远。

那我为什么说77GHz毫米波雷达比24GHz毫米波雷达的探测距离更远呢？这和毫米波雷达的结构和工艺有关。

毫米波雷达的硬件占比约为50%，主要由射频前端（MMIC）、数字信号处理器、天线、控制电路等部分构成，另外50%则由软件算法构成。

打造毫米波雷达的过程中

雷达天线的尺寸和波长成正比，24GHz雷达波长较长，所以天线的体积更大，而77GHz雷达天线比较小（大小大概为24GHz雷达天线的1/3），同样的体积可以布置更多的天线单元。

一般24GH毫米波雷达的天线只能做到1发2收，77GHz毫米波雷达却能做到4发4收，整体天线阵的增益是使77GHz毫米波雷达探测距离更远的一个原因。

另外24GHz的毫米波绕射能力更强，就像《画画接龙》这个游戏一样，传到最后已经出现了严重的信息偏差，也就近距离的探测信息比较靠谱。

两者在分辨力上也有区别：77GHz毫米波雷达的分辨距离最小为3.75cm，而24GHz毫米波雷达则为60cm。

一颗国产77GHz毫米波雷达

这意味着当两个目标物体之间的距离为60cm时，只有77GHz毫米波雷达能成功分辨，24GHz毫米波雷达则会视为只有一个目标物体。

虽然看似只是频率不同，但实际上两者的性能有很大差异，因此它们的使用场景也有所不同。现在业内常见的毫米波雷达搭配方式是1个前向+4个侧向（左前、左后，右前、右后），整理如下：

目前主流毫米波雷达的功能有测角、测距、测速，也就是测量目标物体的方位，与目标物体的距离和目标物体的速度，我们称之为3D毫米波雷达。不过它有一个巨大缺陷，就是无法识别静止物体。

由于缺乏高度信息，对于3D毫米波雷达来说，不会产生速度信息的地面减速带或其他静止障碍物和上方的天桥没有什么区别。

如果测到天桥也立马牵动刹车那也太离谱了，所以3D毫米波雷达的算法直接忽略这些静止物信息，就算前面放一块陨石，3D毫米波雷达都不会触发刹车。

这可能是2020年一辆特斯拉直接撞上前方静止车的原因，毫米波雷达选择闭眼冲，而当年特斯拉的视觉方案也没有现在这么精良。

辅助驾驶模式下即将撞上货车的特斯拉

这个缺陷让毫米波雷达在需求越来越高的智驾市场陷入了僵局，直到2020年第一颗4D毫米波雷达的诞生。

4D毫米波雷达VS激光雷达

基于3D毫米波雷达的基础，4D毫米波雷达增加了高度信息，带来的直接影响就是4D毫米波雷达可以成像。

当波射到物体表面时，所反射回的波会携带方位、距离等信息，经过坐标转换则呈现为点云数据，两种毫米波雷达经软件算法换算出的图像如下：

比如一个80 cm体宽1.7m身高的人在快速奔跑，3D毫米波雷达就会识别为一道由点组成的横向80 cm虚线在某距离以某速度向某方向移动，而4D毫米波雷达会识别为由点组成的80 cm体宽1.7m高人形在某距离以某速度向某方向移动。

当前方出现了一道长2m并离地3m的限高杆，同时下方有一条等长的减速带，3D毫米波雷达就会识别为两条几乎重叠的由点组成的长2m虚线，而4D毫米波雷达则会识别出两条长2m的虚线中间的无障碍距离为3m。

4D毫米波雷达不再有无法识别静止物的缺陷，加上价格只有激光雷达10%-20%的优势以及本身毫米波雷达探测距离远、抗干扰能力强、雨雾无阻的特质，4D毫米波雷达被视为激光雷达的强劲对手。

一颗激光雷达

用4D毫米波雷达替代激光雷达，可行吗？就目前来说，答案是否定的。

4D毫米波雷达和激光雷达的本质都是通过波信号来主动探测，4D毫米波雷达的波长在3.9mm，而激光雷达的波长通常为905或1550nm，由于波的传播特质，激光雷达在面对雨、雾、沙尘暴等天气几乎束手无策，而毫米波雷达则能发挥性能。

虽然它俩都能成像，但是激光雷达有个碾压4D毫米波雷达的优势，就是分辨率。市面上的4D毫米波雷达每秒大概可以生成10万个点云，而128线激光雷达可以实现每秒140万点云的生成。

激光雷达成像效果

用140万个点描摹出的画像自然比用10万个点描摹出的画像，精确度要高得多。不仅是画像轮廓的清晰程度不同，更直接的影响就是角分辨率的差距。

激光雷达的角分辨率做到了0.1°，而4D毫米波雷达可以做到1°，也就是说当2个目标物体间的角度角度差距为1°时，只有激光雷达可以分辨得出。

说到底，在成像方面，激光雷达有着4D毫米波雷达无法匹敌的分辨率。目前的4D毫米波雷达更加适合做视觉算法的补充，在雨雪天气时为摄像头助一把力。

这样看来，4D毫米波雷达比激光雷达更适合特斯拉。

除了成本方面，激光雷达的成像优势对于特斯拉的视觉方案是重复的，摄像头和激光雷达的共同缺点就是受限于可见度低的天气，而这个问题只有毫米波雷达能为特斯拉解决。

毫米波雷达历史 寻车网

回到开头的问题，也许很多朋友会选择中国，毕竟咱们现在的智驾市场如火如荼，但实际答案是德国。

1904年，德国人斯琴·赫尔斯麦耶，基于前人电磁理论和电磁波实验的基础上，利用无线电波回升探测装置，研制出了原始的船用防撞雷达，这就是世界上第一颗雷达。

1935年英国人罗伯特·沃特森·瓦特成功研制出一台实用雷达系统，并被英国空军大规模部署，而这个系统通过提前检测到德军飞机，协助英国抵御住了纳粹德国的攻击，获得了“不列颠空战”的胜利。

罗伯特·沃特森·瓦特

德国人发明的雷达被英国人用来打败了德国？据说德国人十分不服，回去苦心研究，再后来汽车产业的繁荣以及1986年欧洲制定的“欧洲高效安全交通系统计划”催化了车载雷达的蓬勃发展。

2012年，德国半导体巨头英飞凌推出24GHz单片雷达解决方案，降低了毫米波雷达的技术门槛和制造成本，推动毫米波雷达在各领域的应用。

国内研究毫米波雷达的时间并不长，2013年24GHz毫米波雷达产品才进入中国，同时国外对国内开启了77GHz毫米波雷达的技术封锁。

2014-2016年国内的毫米波初创企业成立，其中首家研究毫米波雷达的就是 上汽集团 旗下的华域汽车。2016-2017年，国产24GHz毫米波雷达开始量产，77GHz毫米波雷达开始出现样品。

华域汽车办公点

虽然目前全球毫米波雷达市场仍被 博世 、大陆、海拉等海外龙头厂商占据主要份额，但是国内的行业发展也处于欣欣向荣的状态，国产77GHz毫米波雷达早已面世，例如德赛西威、森斯泰克、楚航科技等国内领先的企业都具备量产能力。

大陆集团logo

最后我想片面的浅聊一聊，为什么国外掌握着更好的智能辅助驾驶核心传感器技术，而国内却成为了智能辅助驾驶的核心战场。

2018年的时候德国制造商大陆集团就对自动驾驶汽车接受程度进行调查。中国受访人中，高达 89% 的人表示支持自动驾驶技术，相比之下，德国和美国的受访者对自动驾驶支持的比例分别只有 53% 和 50%。

英国的德勤咨询公司也做过一次调查，截至2019年，中国对自动驾驶汽车感到“危险”的消费者比例为25%，是亚洲6个调查国家和地区中最低的。

2022年北京日报做了个关于中国人对自动驾驶的接受程度的调查，结果显示，超八成中国人接受自动驾驶，比例远高于其他国家。

聊这个并不是为了让大家忽略目前智能辅助驾驶技术的不成熟，相反，我们需要更加实际的去接受现有智能辅助驾驶技术的局限。但是这些数据表明，我们对科技有着更包容、积极的态度，即使起步晚了一点也没关系。

【本文来自易车号作者AutoLab，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

装配激光雷达的小鹏P5你喜欢吗 性价比智能配置你怎么选？

嗨，大家好，今天试驾 小鹏P5 ，这台是550P，装配了激光雷达版顶配车型，可以看到它的激光雷达是布置在车头两侧的，它的探测横向角度是150度的，最远探测距离可以到达150米，测距精度是厘米级的，它对近距离加塞的车型识别率比较高。具体看一下外观，前面吸引人的还是这个光剑3.0的贯穿的led的行车灯，另外它还有自感应的全led的大灯，通过上下两个行车灯组成了X的元素，这种造型是从 小鹏P7 传承下来的，另外它下面也是这种主动式进气格栅，咱们在高速公路行驶的时候，可以进行关闭，减少机舱内的阻力降低风阻系数，可以节省能耗。然后这个车的能耗基本上在15到17千瓦·时之间，另外它还通过5个高精度的毫米波雷达、12个超声波雷达，还有4个环视摄像头、9个高感知摄像头，通过驾驶辅助地图和软硬件的结合，让这辆车在智能辅助驾驶方面全副武装。 小鹏 P5是紧凑级车型，但是它的长度却有着4808mm的长度，还是不错的，另外它的轴距也能达到2768mm，可以看这个车是一个红色的车身，其实我在大街上看到了几台都是那种灰蓝色的。它通过红色和车顶的黑色，还有镀铬条的区隔，特别强化了这种悬浮式车身，这种强烈的鲜明的色彩的对比，我觉得走在大街上确实是一个亮点，你们觉得怎么样呢？前面叶子板也是配了一个充电口，在左右两侧分别有快充口和慢充口；门把手是这种按压式的隐藏式门把手，其实我觉得比弹出式的更高级一些，另外在轮胎方面是标配的17寸的普利斯通轮胎，当然也可以选配低滚阻的米其林18寸的轮胎。泊车方面它也是非常好用，比如它有VPA的停车场记忆泊车，如果有固定车位的朋友们一定要用这个功能，它可以实现跨楼层，也可以实现同楼层的泊车，另外咱们去商场遇到狭窄车位的话也可以使用遥控泊车，就是人提前下车可以通过手机来遥控，它会自主的泊进车辆，非常有意思，我也亲自的实测过；另外在泊出的时候，咱们站到车外就可以通过手机去遥控车辆进行泊出，这样上下车就非常方便，我在侧方停车，就是无标志线的路边的侧方停车，也亲自做了测试，它的识别率也非常的高，包括晚上它也能很好的识别。

小鹏在智能辅助驾驶，包括泊车辅助驾驶方面做的还是不错的。我们现在来到车内看一下内饰，其实它是一种深色内饰，配合中间那种木纹的装饰条，从门板到中控台，是一个横向的比较平整的设计，另外它上面是这种硬塑料的，中间是木纹的，下面是软质的皮革材料，结合它这种米色的双缝线设计，整体看起来我觉得是比较素雅的。它的仪表盘是12.3英寸的仪表盘，它的所有的信息能在一级界面上全部显示，不会再让你调节二级三级菜单，这样的话是比较符合使用逻辑的，不用频繁的去调整。另外在中间也是有着带有盖板的手机无线充电的功能，再往下是一个敞开式的杯架，打开中央扶手箱，里面有两个充电接口，还有一个12V的点烟器接口，另外这个车辆是配有60W的Type-C的充电接口的，这样可以提升手机的充电效率。其实这个车是有空气净化系统的，可以快速的让车内的空气保持一个良好的状态，其实这个车也是配有热泵空调的，咱们在冬天驾驶这个车辆，可以让车内快速的进入一个舒适的温度。中间它是配的一个竖形的15.6英寸的大屏幕，然后它的芯片是用的8155P的座舱芯片，流畅度非常好，座椅是支持6向电动调节的，并且还有座椅迎宾的功能，副驾是支持4向调节的，还可以在大屏幕上去控制座椅的操作。然后这个方向盘它也是用的Nappa的真皮的方向盘，它的握持感是不错；但是不能前后调节，另外它上面的按钮我是比较喜欢的，可以通过滚轮控制媒体的音量，左边，在日常驾驶的时候可以控制空调的风量，如果咱们开启ACC辅助驾驶，它就可以调节辅助驾驶的时速，这点还是非常不错的，另外它的这个设计，这种阻尼感，它的控制、它的手感都是比较良好的。我们来看一下后排空间，其实它这个车的轴距是2768mm，然后腿部空间也保证了有一个两拳的距离，其实在后面它有着独立的空调出风口；下面有一个Type-C的充电接口和一个Type-A的充电接口。然后它上面有一个全景天幕，是1.42平方米，带有自动的遮阳帘，并且可以通过车机控制这个遮阳帘来的开启和关闭。我现在试驾的车型是550P顶配车型，它是配有激光雷达的，它的电机最大功率是155kW，然后它的最大扭矩是310N·m；其实看参数它的动力并不高，但是它是电车，电车的提速感是非常好的，它的扭矩是瞬间到达顶峰的，然后这个驾驶起来也非常轻快，然后静音效果也非常好。它有三种驾驶模式，一种是标准模式、运动模式和经济模式；其实咱们在平常驾驶，使用标准模式完全就满足了咱们的驾驶需求。另外这个车的悬架前面是麦弗逊的，后面是有扭力梁的，反正看这个结构形式多少会有一些难受，另外在辅助驾驶方面，小鹏汽车一向做得很好，

【本文来自易车号作者SuperStreet超级街头，版权归作者所有,任何形式转载请联系作者。内容仅代表作者观点，与易车无关】

哪款车上装了激光雷达？它和普通雷达有什么不一样？

此次鹏P5上市在上海车展上完成，鹏汽车在车展上举行了名为“天生智力探索异常”的记者会，除了发表会的主人公P5外，还同时推出了鹏旅客X1智能电动载人飞机等产品。这些产品是鹏汽车想自己拓展人类旅行方式的解释和说明，笔者理解为一种自立的名胜。自从胡小鹏创立小鹏以来，小鹏品牌就具有非常丰富的互联网品牌的基调属性，这可能与创业者的经历有关，也可能是故意的。毕竟，今天的汽车已经是与互联网关系越来越密切的产业。

可能太早迈出这一步了。鹏鹏从成立之初就因怀疑而成长，从早期没有见过的恶作剧到G3发表，很多人对生产力和研发提出疑问，对此做出了否定的判断。但是，在后来的后期，鹏被证明具有G3、P7实力后，很多人都保持沉默。只能让我想起世纪初人们对自主品牌的态度。当时吉利、比亚迪开始停车，铺天盖地的关心夹杂着玩笑的声音，充满了“9.9元包裹邮件”的声音。但是现在已经过了10多年，吉利和比亚迪却成为了远销国外的世界汽车企业。作为在新世纪力量中不可忽视的鹏汽车，一辆鹏P7吸引了智能汽车消费者的视线。作为一家已经上市的企业，扩大产品线、增加销售量变得尤为重要，因此，更加关注家的车型鹏P5目前加入了鹏汽车产品大军。

我记得几年前第一次见到鹏P7的时候，被那个科幻的样子吸引了。现在我记得看了这个鹏P5，觉得难忘的魅力不亚于当年。鹏P5更注重家庭方向，而不是鹏P7的低端版本，鹏P7更注重运动性能，鹏P5更注重科学技术和空间。此次鹏P5最大的亮点之一是将激光雷达配给量产车的唯一车型(ET7或礼物)。虽然只能作为可选品或top型号提供，但搭载LADER的鹏P5可以实现城市道路的NGP功能。

通过Lidar和32个传感器和13个摄像头，小鹏P5可以搭载XPILOT3.5自动驾驶辅助系统，在厘米级别的高精度测距、距离检测、对环境光没有影响的情况下，空间分辨率较高。FCW/AEB/ACC等高级辅助驾驶功能在高速驾驶中更舒适、更安全。城市NGP功能以前鹏P7的高速NGP功能为基础，具有高速连接的城市高速公路和城市主干道、辅助道路、信号灯交通容量(信号灯识别、右转、无保护左转)、城市道路超车能力、量身定做和车辆容量、自动限速调节能力、环形交叉口通行能力。

以上就是寻车网小编整理的内容，想要了解更多相关资讯内容敬请关注寻车网。