2023-12-20 03:10:51 | 寻车网
汽车上的激光雷达是汽车的一个功能配置,是当下汽车行业非常流行的技术。
汽车的激光雷达主要用于自动驾驶上,可以帮助汽车感知道路环境、自行规划行车路线、控制车辆达到预定目的地等。汽车的激光雷达可以说是汽车的千里眼。寻车网
具体介绍一下它的优点:
一、首先,它的分辨率高。它能利用多普勒成像技术获得目标清晰的3D图像,任何路面、环境、突发状况都难逃他的感知。所以,当汽车行驶在复杂状况的路面上时,可以通过汽车雷达有效地避免剐蹭和碰撞。
二、其次,它的隐蔽性和抗干扰能力也很强。因为汽车雷达的激光只有在其传播路径上才能接收得到,所以很难被截获。汽车在路上行驶会遇到各种各样的状况,所以必须具备非常强的抗干扰性,才能保证行驶安全。这样的汽车雷达不会因为外界状况而中断,很具有安全保障。
三、另外,它还是自动驾驶不可或缺的传感器。汽车雷达可以说它就是汽车的眼睛,但由于使用成本高,一般只用于私人定制。
小鹏p5汽车则首次实现了激光雷达在汽车上的量产,而搭载的这两个定制的车规级激光雷达不仅能覆盖前方150米的距离,还能提供150度超快命运,是彻底解决了被加深的问题。并且,它还搭配了X派类的3.5自动驾驶辅助功能,让你的出行更加安全便利。另外,它还能提供一个充气式方便,再搭配上投影仪和幕布,便进入了车载影院模式,让你在疲劳之余还能享受只属于自己的地产空间。智能、安全、舒适的汽车才是适合大众的。
另外,特斯拉也采用了另一种视觉算法的激光雷达。
题主是否询问“iphone12
激光雷达
故障能不能维修吗”?能。根据查询相关资料显示,iPhone12的激光雷达,不仅可以在手机端带来更强大的摄影能力及AR应用,更是未来智能万物的“慧眼,如果iPhone12的激光雷达出现故障或者被外界的实物碰撞遭到损坏的话,是可以到当地苹果专属店进行维修的,并且维修的费用在5百元到6百元。
易车讯
近日,禾赛正式公布面向ADAS前装量产的长距混合固态激光雷达AT128发布,助力L3级自动驾驶的快速实现和普及。AT128是是市场上唯一同时满足远距(200m@10%)和超高点频(153万每秒,单回波)的车规级前装量产激光雷达。目前,AT128已获得多家顶级汽车厂商总计超过150万台的定点,将在2022年大规模量产交付。
AT128在几个重要的核心指标上都做到了极致,在使用场景中会极大提高感知能力并降低算法适配难度。
图像级分辨率,每秒153万超高点频
分辨率决定了一台激光雷达能够有效捕捉到的物体细节。相比市面上通过二维扫描和拼接实现“等效XX线”的技术,禾赛AT128通过芯片化128通道的固态电子扫描,实现了“真128线”的结构化扫描,避免了二维高速机械扫描对产品可靠性和寿命带来的影响的同时,实现了点云在水平和垂直方向完整视场角无拼接均匀分布,形同摄像头的结构化数据可以给后期算法带来非常大的便利。
激光雷达市场对分辨率的描述存在不少取巧的机会。比如一些“高达0.0X度分辨率”的描述中,并没有说明刷新帧率。我们认为1Hz帧率下的0.02°分辨率对于自动驾驶是没有参考意义的。同样地,仅仅在很小角度范围内实现的高分辨率,或者通过动态调节ROI实现的局部加密,并不能全面提高系统的感知能力,反而可能会因ROI选择不准确而带来更多的不确定性。
点频是一个激光雷达分辨率以及综合成像能力最直接的体现,类似摄像头的总像素的概念,既不能靠降低刷新率取巧,又避免了视场角大小和不均匀带来的“最高分辨率”这样片面的指标。
超强测远能力 助力高阶自动驾驶
与点频同样重要的,是激光雷达的测远能力。经过过去四五年的雾里看花,行业里的主流玩家和客户已经达成了关于测远能力的标准定义,即对10%反射率物体的稳定测量距离。ADAS行业普遍认为200m@10%是可以稳定可靠实现Level3功能的必要条件。
禾赛AT128不仅具备200米@10%的测距能力,而且最远地面线可以达到70米。而绝大多数MEMS系统由于振镜口径限制,有效检地面检测距离一般不超过40米,总感知距离也会相应大打折扣。
既然测远那么重要,那么如果把905nm光源换成1550nm光源,距离可以提升到250m@10%,会不会更好呢?不一定。由于1550nm器件功率和发热的限制,导致其在同样功率和发热水平下点频大幅下降,目前还没有哪家能做到AT128这样每秒超过153万点的点频。典型的1550方案里,测距远了25%,但是总点数却少了50%,最终结果是在远处用于感知算法的有效点数不增反降,最终适得其反。
图:市面主流激光雷达方案的测距 v.s. 点频对比
车规级 为前装量产而生
作为面向前装量产的激光雷达,AT128的定位就是一款车规级超高可靠性的雷达,并遵循了从设计到验证的全流程闭环车规级要求。AT128核心零部件采用车规器件(满足AEC-Q等相关标准),DV测试按照国际OEM标准覆盖电气、机械、气候、密封、材料、电磁兼容等50多项车规级别测试。
AT128功能安全方案涵盖了光机电软各子系统详尽的FMEA/FTA分析,考虑到了数千条不同的失效模式和应对策略。禾赛通过完善的失效分析及故障注入为AT128设计了完备的故障诊断功能,故障覆盖率高达90%以上,故障响应时间小于等于100ms。同时配备了量产项目重视的主动抗干扰的功能、配备精确到每线的诊断功能。AT128的SOP量产交付产品满足功能安全ASIL-B(D)的要求。
AT128具备全面的网络安全防护体系。禾赛按照ISO21434开发体系,通过数据签名及加密、客户端认证等方式,实现安全升级、安全启动、防止黑客入侵激光雷达进行篡改及冒仿等破坏。
为了支持快速增长的量产订单,禾赛正在建设一个建筑面积超6万平米、设计年产能超过百万台的禾赛“麦克斯韦”智造中心,并预计于2022年全面投产。
智造中心将承担激光雷达的研发、生产、车规测试等功能模块任务,引入先进的“自动化+柔性”生产线,达成灵活的产能能力和多需求适配能力,逐步成为具备强大交付能力的超级研发制造中心,最大程度满足客户的多元化、定制化量产需求。
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